хеликоптер
.jpg)
Цел на проекта: Изработване на проект за хеликоптер с помощта на контролна карта Pinoo, DC мотор и lcd модул.
Продължителност: 2 урока
Възрастова група: 7 години и повече
Комплект Pinoo: пълен комплект.
постижения:
Научава се да кодира контролната платка на Pinoo.
Научава се да използва LCD модул.
Научава се да използва DC двигател.
Развива алгоритмични умения.
Развиват се умения за кодиране.
Материали, които да се използват: Програма Mblock 3, контролна карта pinoo, lcd модул, DC мотор
Необходими материали за дизайна: цветен картон, ножици и служебен нож, форекс, пистолет за лепило и силикон.
Изграждане на проекта:
Нека започнем с дизайна на хеликоптера за нашия проект.
Нарисуваме една от страните на хеликоптера върху цветния картон.
Изрязваме чертежа с ножица.
Рисуваме и изрязваме от същия чертеж още веднъж. Така получаваме 2 страни на хеликоптера.
Ние силицираме DC мотора в горната част на една от страните.
Ние силиконизираме другата страна на DC мотора.
Нарязваме ленти с дебелина 2,5 см.
Започваме да силиконизираме лентите, които изрязахме, така че върхът на DC мотора да е открит.
С помощта на тези ленти покриваме откритите долни и горни части.
Нарежете 2 ленти с дебелина 1 см.
Ние силицираме двамата от средната точка.
Ние силиконизираме тази форма на върха на DC мотора.
Изрязваме парчета 20х10см, 20х6см, 10х6см, 10х6см от форекс с нож.
С тези части правим платформа, на която може да стои хеликоптера.
Отваряме дупка в предната част на платформата, където може да влезе екранът на LCD модула, с помощта на нож.
Силиконизираме LCD екрана в дупката.
Силиконираме хеликоптера на платформата.
Прикрепяме свързващите кабели на модулите към контролната карта на Pinoo. LCD модул 10. Прикрепяме DC мотора към вратата към точката на свързване.
Включваме USB кабела за свързване към картата Pinoo и компютъра. Сега можем да започнем да кодираме.
Добавяне на разширение Pinoo:
От раздела Разширения щракнете върху „Управление на разширенията“.
В прозореца, който се отваря, пишем „Pinoo“ в търсачката и е достатъчно да кажете изтегляне на резултата.
Инсталиран на нашия компютър.
Свързване на контролната платка Pinoo към компютъра:
В Mblock 3 щракваме върху раздела „Свързване“ в горния ляв ъгъл.
В прозореца, който се отваря, щракваме върху секцията "Сериен порт" и избираме опцията "COM6" от страницата, която се отваря.
ЗАБЕЛЕЖКА: Тъй като всеки компютър има различни записи за портове, числата до COM може да се променят.
Щракнете върху раздела Карти. От прозореца, който се отваря, избираме опцията за карта "Arduino Nano", използвана от контролната карта Pinoo.
Щракнете върху раздела Разширения.
В прозореца, който се отваря, избираме "Pinoo", разширението на контролната карта, която използваме.
Щракнете върху раздела Свързване.
Щракнете върху „Актуализиране на фърмуера“ от прозореца, който се отваря.
Кодираща част:
Започваме с кодовия блок на програмата Pinoo. След това подготвяме LCD екрана.
Добавяме кодовия блок, като го повтаряме 10 пъти от контролното меню.
Повторете 10 пъти, като добавите блока с код за печат на LCD в кодовия блок и отпечатваме текста "TO GO" в 1-ви ред 1. Колона и текста "Подготовка" във 2-ри ред 1. Колона. След това изчакваме 3 секунди.
След това почистваме LCD екрана и стартираме DC мотора. Посочваме работното време като 8 секунди.
След това, като добавим блока с код за печат на LCD, отпечатваме текста “INISE” в 1-ви ред 1. Колона и текста “Подготовка” във 2-ри ред 1. Колона.
След това стартираме DC двигателя и изчакваме 5 секунди.
След 5 секунди почистваме LCD екрана и спираме DC двигателя.
Щракнете с десния бутон върху командата „Pinoo Program“ и в прозореца, който се отваря, „Инсталиране в Arduino“ Избираме опцията.
На страницата, която се отваря, щракваме върху бутона "Качване в Arduino", който е избран в червено. Нашите кодове се качват в нашата контролна карта на Pinoo.
След като се появи съобщението „Инсталацията приключи“, щракнете върху бутона „Затвори“.
Работно състояние на проекта:
Поставяме батерията 9V.
Първо ще видим съобщение, че се подготвя за излитане, а след това DC моторът ще стартира и ще се върне към витлото.
Хеликоптерът ще спре да работи малко след съобщението за подготовка за кацане.
