Helikopter

Projektets formål: At lave et helikopterprojekt ved hjælp af Pinoo kontrolkort, jævnstrømsmotor og lcd-modul.

Varighed: 2 lektioner

Aldersgruppe: 7 år og ældre

Pinoo sæt: komplet sæt.

Præstationer:

Lærer at kode Pinoo kontroltavle.
Lærer at bruge LCD-modul.
Lærer at bruge DC-motor.
Udvikler algoritmiske færdigheder.
Kodningsfærdigheder udvikles.

Materialer, der skal bruges: Mblock 3 program, pinoo kontrolkort, lcd modul, DC motor

Nødvendige materialer til design: Farvet pap, saks og en værktøjskniv, forex, limpistol og silikone.

Projektkonstruktion:

Lad os starte med helikopterdesignet til vores projekt.

Vi tegner en af siderne af helikopteren på det farvede pap.

Vi klipper tegningen ud med en saks.

Vi tegner og skærer fra den samme tegning igen. Dermed får vi 2 sider af helikopteren.

Vi silicium DC-motoren på toppen af en af siderne.

Vi silikoniserer den anden side til jævnstrømsmotoren.

Vi skærer strimler 2,5 cm tykke.

Vi begynder at silikonisere de strimler, vi skærer, så spidsen af DC-motoren er blotlagt.

Ved hjælp af disse strimler dækker vi de udsatte bund- og topdele.

Klip 2 strimler af 1 cm tykkelse.

Vi silicium de to af dem fra midtpunktet.

Vi silikoniserer denne form på spidsen af jævnstrømsmotoren.

Vi skærer 20x10cm, 20x6cm, 10x6cm, 10x6cm stykker fra forex med en værktøjskniv.

Med disse dele laver vi en platform, hvorpå helikopteren kan stå.

Vi åbner et hul på forsiden af platformen, hvor skærmen på LCD-modulet kan komme ind, med en værktøjskniv.

Vi silicium LCD-skærmen ind i hullet.

Vi silikonerer helikopteren på platformen.

Vi fastgør modulernes tilslutningskabler til Pinoo kontrolkortet. Lcd-modul 10. Vi fastgør jævnstrømsmotoren til døren til tilslutningspunktet.

Vi sætter USB-forbindelseskablet i Pinoo-kortet og computeren. Nu kan vi begynde at kode.

Tilføjelse af Pinoo-udvidelse:

Klik på "Administrer udvidelser" fra fanen Udvidelser.

I vinduet, der åbnes, skriver vi "Pinoo" i søgemaskinen, og det er nok at sige download til resultatet.

Installeret på vores computer.

Tilslutning af Pinoo-kontrolkortet til computeren:

I Mblock 3 klikker vi på fanen "Forbind" øverst til venstre.

I vinduet, der åbnes, klikker vi på sektionen "Seriel port" og vælger "COM6"-indstillingen fra den side, der åbnes.

BEMÆRK: Da hver computer har forskellige portposter, kan tallene ud for COM ændre sig.

Klik på fanen Kort. Fra vinduet, der åbnes, vælger vi "Arduino Nano"-kortindstillingen, der bruges af Pinoo-kontrolkortet.

Klik på fanen Udvidelser.

I vinduet, der åbnes, vælger vi "Pinoo", forlængelsen af det kontrolkort, vi bruger.

Klik på fanen Tilslut.

Klik på "Firmware Update" fra det vindue, der åbnes.

Kodningsdel:

Vi starter med Pinoo Program kodeblokken. Derefter forbereder vi LCD-skærmen.

Vi tilføjer kodeblokken ved at gentage 10 gange fra kontrolmenuen.

Gentag 10 gange ved at tilføje LCD-printkodeblokken i kodeblokken, og vi udskriver teksten "TO GO" i 1. Linje 1. Kolonne og teksten "Forbereder" i 2. Linje 1. Kolonne. Så venter vi i 3 sekunder.

Derefter renser vi LCD-skærmen og starter DC-motoren. Vi angiver arbejdstiden til 8 sekunder.

Derefter, ved at tilføje LCD-udskriftskodeblokken, udskriver vi teksten "INISE" i 1. linje 1. kolonne og teksten "Forbereder" i 2. linje 1. kolonne.

Så starter vi jævnstrømsmotoren og venter i 5 sekunder.

Efter 5 sekunder renser vi LCD-skærmen og stopper jævnstrømsmotoren.

Højreklik på kommandoen "Pinoo Program" og i vinduet, der åbnes, "Installer til Arduino" Vi vælger muligheden.

På siden, der åbner, klikker vi på knappen "Upload til Arduino", som er markeret med rødt. Vores koder uploades til vores Pinoo kontrolkort.

Når meddelelsen "Installation afsluttet" kommer, skal du klikke på knappen "Luk".

Arbejdsstatus for projektet:

Vi isætter 9V-batteriet.

Først vil vi se en besked om, at den er ved at forberede start, og derefter starter jævnstrømsmotoren og vender tilbage til propellen.

Helikopteren vil stoppe med at operere kort efter beskeden forbereder landing.