Σκοπός του Έργου: Κατασκευή ενός έργου ελικοπτέρου με χρήση κάρτας ελέγχου Pinoo, κινητήρα συνεχούς ρεύματος και μονάδας LCD.

Διάρκεια:  2 μαθήματα

Ηλικιακή ομάδα:  7 ετών και άνω

Σετ Pinoo:  πλήρες σετ.

Επιτεύγματα:

• Μαθαίνει να κωδικοποιεί τον πίνακα ελέγχου Pinoo.

• Μαθαίνει να χρησιμοποιεί τη μονάδα LCD.

• Μαθαίνει να χρησιμοποιεί κινητήρα DC.

• Αναπτύσσει αλγοριθμικές δεξιότητες.

• Αναπτύσσονται οι δεξιότητες κωδικοποίησης.

Υλικά που θα χρησιμοποιηθούν:  Πρόγραμμα Mblock 3, κάρτα ελέγχου pinoo, μονάδα LCD, μοτέρ dc

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Υλικά που χρειάζονται για το σχέδιο: Χρωματιστό χαρτόνι, ψαλίδι και ένα μαχαίρι, forex, πιστόλι κόλλας και σιλικόνη.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κατασκευή Έργου:

​

Ας ξεκινήσουμε με τον σχεδιασμό του ελικοπτέρου για το έργο μας.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Σχεδιάζουμε μια από τις πλευρές του ελικοπτέρου στο χρωματιστό χαρτόνι.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κόψαμε το σχέδιο με ψαλίδι.

​

​

​

​

Σχεδιάζουμε και κόβουμε από το ίδιο σχέδιο για άλλη μια φορά. Έτσι, έχουμε 2 πλευρές του ελικοπτέρου.

​

Πυριτιώνουμε τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος στην κορυφή μιας από τις πλευρές.

​

Σιλικονικοποιούμε την άλλη πλευρά του κινητήρα συνεχούς ρεύματος.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κόβουμε λωρίδες πάχους 2,5 εκ.

​

​

Αρχίζουμε να σιλικονοποιούμε τις λωρίδες που κόβουμε ώστε να είναι εκτεθειμένη η άκρη του μοτέρ συνεχούς ρεύματος.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Χρησιμοποιώντας αυτές τις λωρίδες, καλύπτουμε τα εκτεθειμένα κάτω και πάνω μέρη.

​

Κόβουμε 2 λωρίδες πάχους 1 cm.

​

Σιλικονικοποιούμε τα δύο από τα μεσαία σημεία τους.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Σιλικονικοποιούμε αυτό το σχήμα στην άκρη του κινητήρα συνεχούς ρεύματος.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κόβουμε κομμάτια 20x10cm, 20x6cm, 10x6cm, 10x6cm από το forex με ένα βοηθητικό μαχαίρι.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Με αυτά τα μέρη, φτιάχνουμε μια πλατφόρμα στην οποία μπορεί να σταθεί το ελικόπτερο.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ανοίγουμε μια τρύπα στο μπροστινό μέρος της πλατφόρμας όπου μπορεί να μπει η οθόνη της μονάδας LCD, με ένα βοηθητικό μαχαίρι.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Πυριτιώνουμε την οθόνη LCD μέσα στην τρύπα.

​

Σιλικονώνουμε το ελικόπτερο στην πλατφόρμα.

​

​

​

Συνδέουμε τα καλώδια σύνδεσης των μονάδων στην κάρτα ελέγχου Pinoo. Μονάδα LCD 10. Συνδέουμε τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος στην πόρτα στο σημείο σύνδεσης.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Συνδέουμε το καλώδιο σύνδεσης USB στην κάρτα Pinoo και στον υπολογιστή. Τώρα μπορούμε να ξεκινήσουμε την κωδικοποίηση.

​

Προσθήκη επέκτασης Pinoo:

​

​

​

​

​

​

  Από την καρτέλα "Επεκτάσεις", κάντε κλικ στην επιλογή "Διαχείριση επεκτάσεων".

​

​

​

​

​

​

​

Στο παράθυρο που ανοίγει, γράφουμε «Pinoo» στη μηχανή αναζήτησης και αρκεί να πούμε λήψη στο αποτέλεσμα.

Εγκατεστημένο στον υπολογιστή μας.

​

Σύνδεση της πλακέτας ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στο Mblock 3, κάνουμε κλικ στην καρτέλα "Σύνδεση" επάνω αριστερά.

Στο παράθυρο που ανοίγει, κάνουμε κλικ στην ενότητα «Σειρική θύρα» και επιλέγουμε την επιλογή «COM6» από τη σελίδα που ανοίγει.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Καθώς κάθε υπολογιστής έχει διαφορετικές καταχωρήσεις θύρας, οι αριθμοί δίπλα στο COM ενδέχεται να αλλάξουν.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάντε κλικ στην καρτέλα Κάρτες. Από το παράθυρο που ανοίγει, επιλέγουμε την επιλογή κάρτας "Arduino Nano" που χρησιμοποιείται από την κάρτα ελέγχου Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάντε κλικ στην καρτέλα Επεκτάσεις.

Στο παράθυρο που ανοίγει επιλέγουμε «Pinoo», την επέκταση της κάρτας ελέγχου που χρησιμοποιούμε.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάντε κλικ στην καρτέλα Σύνδεση.

Κάντε κλικ στην «Ενημέρωση υλικολογισμικού» από το παράθυρο που ανοίγει.

Τμήμα κωδικοποίησης:

​

​

​

​

​

​

​

Ξεκινάμε με το μπλοκ κώδικα του προγράμματος Pinoo. Στη συνέχεια ετοιμάζουμε την οθόνη LCD.

​

​

​

​

​

​

​

Προσθέτουμε το μπλοκ κώδικα επαναλαμβάνοντας 10 φορές από το μενού ελέγχου.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Επαναλάβετε 10 φορές προσθέτοντας το μπλοκ κώδικα εκτύπωσης LCD στο μπλοκ κώδικα και εκτυπώνουμε το κείμενο "TO GO" στην 1η Γραμμή 1. Στήλη και το κείμενο "Προετοιμασία" στη 2η Γραμμή 1. Στήλη. Στη συνέχεια περιμένουμε για 3 δευτερόλεπτα.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στη συνέχεια καθαρίζουμε την οθόνη LCD και ξεκινάμε τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Καθορίζουμε το χρόνο εργασίας ως 8 δευτερόλεπτα.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στη συνέχεια, προσθέτοντας το μπλοκ κωδικών εκτύπωσης LCD, εκτυπώνουμε το κείμενο «INISE» στην 1η Γραμμή 1. Στήλη και το κείμενο «Προετοιμασία» στη 2η Γραμμή 1. Στήλη.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στη συνέχεια ξεκινάμε τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος και περιμένουμε για 5 δευτερόλεπτα.

  Μετά από 5 δευτερόλεπτα, καθαρίζουμε την οθόνη LCD και σταματάμε τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος.

  Κάντε δεξί κλικ στην εντολή "Pinoo Program" και στο παράθυρο που ανοίγει, "Install to Arduino"  Επιλέγουμε την επιλογή.

Στη σελίδα που ανοίγει, κάνουμε κλικ στο κουμπί «Μεταφόρτωση στο Arduino», το οποίο είναι επιλεγμένο με κόκκινο χρώμα. Οι κωδικοί μας φορτώνονται στην κάρτα ελέγχου Pinoo.

Αφού εμφανιστεί το μήνυμα "Η εγκατάσταση ολοκληρώθηκε", κάντε κλικ στο κουμπί "Κλείσιμο".

​

  Κατάσταση Λειτουργίας του Έργου:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Τοποθετούμε την μπαταρία 9V.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Αρχικά, θα δούμε ένα μήνυμα που θα αναφέρει ότι ετοιμάζεται για απογείωση και στη συνέχεια ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος θα ξεκινήσει και θα επιστρέψει στην προπέλα. 

Το ελικόπτερο θα σταματήσει να λειτουργεί λίγο μετά το μήνυμα προετοιμασίας για προσγείωση.

​

​

​

​