Hélicoptère
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Objectif du projet : Réalisation d'un projet d'hélicoptère à l'aide d'une carte de commande Pinoo, d'un moteur à courant continu et d'un module lcd.
Durée: 2 leçons
Tranche d'âge: 7 ans et plus
Ensemble Pinou : ensemble complet.
Réalisations:
Apprend à coder la carte de contrôle Pinoo.
Apprend à utiliser le module LCD.
Apprend à utiliser un moteur à courant continu.
Développe des compétences algorithmiques.
Les compétences en codage se développent.
Matériaux à utiliser : Programme Mblock 3, carte de contrôle pinoo, module lcd, moteur à courant continu
Matériel nécessaire pour la conception : carton de couleur, ciseaux et couteau utilitaire, forex, pistolet à colle et silicone.
Construction du projet :
Commençons par la conception de l'hélicoptère pour notre projet.
Nous dessinons l'un des côtés de l'hélicoptère sur le carton de couleur.
Nous avons découpé le dessin avec des ciseaux.
Nous dessinons et coupons à nouveau à partir du même dessin. Ainsi, nous obtenons 2 côtés de l'hélicoptère.
Nous siliconons le moteur à courant continu sur le dessus de l'un des côtés.
Nous siliconons l'autre côté du moteur à courant continu.
Nous coupons des bandes de 2,5 cm d'épaisseur.
Nous commençons à siliconer les bandes que nous avons coupées afin que la pointe du moteur à courant continu soit exposée.
À l'aide de ces bandes, nous couvrons les parties inférieure et supérieure exposées.
Couper 2 bandes de 1 cm d'épaisseur.
Nous les siliconerons tous les deux à partir du point médian.
Nous siliconons cette forme sur la pointe du moteur à courant continu.
Nous coupons des morceaux de 20x10cm, 20x6cm, 10x6cm, 10x6cm du forex avec un couteau utilitaire.
Avec ces pièces, nous fabriquons une plate-forme sur laquelle l'hélicoptère peut se tenir.
Nous ouvrons un trou à l'avant de la plate-forme où l'écran du module LCD peut entrer, avec un couteau utilitaire.
Nous siliconons l'écran LCD dans le trou.
On silicone l'hélicoptère sur la plateforme.
Nous attachons les câbles de connexion des modules à la carte de contrôle Pinoo. Module LCD 10. Nous attachons le moteur à courant continu à la porte au point de connexion.
On branche le câble de connexion USB sur la carte Pinoo et l'ordinateur. Nous pouvons maintenant commencer à coder.
Ajout de l'extension Pinoo :
Dans l'onglet Extensions, cliquez sur "Gérer les extensions".
Dans la fenêtre qui s'ouvre, on écrit "Pinoo" dans le moteur de recherche et il suffit de dire télécharger au résultat.
Installé sur notre ordinateur.
Connexion de la carte de contrôle Pinoo à l'ordinateur :
Dans Mblock 3, nous cliquons sur l'onglet "Connecter" en haut à gauche.
Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous cliquons sur la section "Serial Port" et sélectionnons l'option "COM6" dans la page qui s'ouvre.
REMARQUE : Comme chaque ordinateur a des entrées de port différentes, les numéros à côté de COM peuvent changer.
Cliquez sur l'onglet Cartes. Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous sélectionnons l'option de carte "Arduino Nano" utilisée par la carte de contrôle Pinoo.
Cliquez sur l'onglet Extensions.
Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous sélectionnons "Pinoo", l'extension de la carte de contrôle que nous utilisons.
Cliquez sur l'onglet Connexion.
Cliquez sur "Mise à jour du firmware" dans la fenêtre qui s'ouvre.
Partie codage :
Nous commençons avec le bloc de code du programme Pinoo. Ensuite, nous préparons l'écran LCD.
Nous ajoutons le bloc de code en répétant 10 fois depuis le menu de contrôle.
Répétez 10 fois en ajoutant le bloc de code d'impression LCD dans le bloc de code, et nous imprimons le texte "TO GO" dans la 1ère ligne 1. Colonne et le texte "Préparation" dans la 2ème ligne 1. Colonne. Ensuite, nous attendons 3 secondes.
Ensuite, nous nettoyons l'écran LCD et démarrons le moteur à courant continu. Nous spécifions le temps de travail à 8 secondes.
Ensuite, en ajoutant le bloc de code d'impression LCD, nous imprimons le texte "INISE" dans la 1ère ligne 1. Colonne et le texte "Préparation" dans la 2ème ligne 1. Colonne.
Ensuite, nous démarrons le moteur à courant continu et attendons 5 secondes.
Après 5 secondes, nous nettoyons l'écran LCD et arrêtons le moteur à courant continu.
Faites un clic droit sur la commande "Programme Pinoo" et dans la fenêtre qui s'ouvre, "Installer sur Arduino" Nous sélectionnons l'option.
Sur la page qui s'ouvre, nous cliquons sur le bouton "Télécharger sur Arduino", qui est sélectionné en rouge. Nos codes sont téléchargés sur notre carte de contrôle Pinoo.
Après l'apparition du message "Installation terminée", cliquez sur le bouton "Fermer".
Statut de travail du projet :
Nous insérons la pile 9V.
Tout d'abord, nous verrons un message indiquant qu'il se prépare au décollage, puis le moteur à courant continu démarrera et reviendra à l'hélice.
L'hélicoptère cessera de fonctionner peu de temps après le message préparant l'atterrissage.
