Elicottero
Scopo del progetto: Realizzazione di un progetto di elicottero utilizzando Pinoo Control Card, motore a corrente continua e modulo lcd.
Durata: 2 lezioni
Fascia di età: 7 anni e più
Set Pinoo: set completo.
Risultati:
Impara a codificare la scheda di controllo Pinoo.
Impara a usare il modulo LCD.
Impara a usare il motore a corrente continua.
Sviluppa abilità algoritmiche.
Le abilità di codifica si sviluppano.
Materiali da utilizzare: Programma Mblock 3, scheda di controllo pinoo, modulo lcd, motore a corrente continua
Materiali necessari per la progettazione: cartone colorato, forbici e un taglierino, forex, pistola per colla e silicone.
Costruzione del progetto:
Iniziamo con il design dell'elicottero per il nostro progetto.
Disegniamo uno dei lati dell'elicottero sul cartone colorato.
Ritagliamo il disegno con le forbici.
Disegniamo e tagliamo ancora una volta dallo stesso disegno. Quindi, otteniamo 2 lati dell'elicottero.
Abbiamo siliconato il motore a corrente continua sulla parte superiore di uno dei lati.
Si siliconizziamo l'altro lato del motore a corrente continua.
Tagliamo strisce spesse 2,5 cm.
Iniziamo a siliconare le strisce che tagliamo in modo che la punta del motore a corrente continua sia esposta.
Usando queste strisce, copriamo le parti inferiore e superiore esposte.
Tagliare 2 strisce di 1 cm di spessore.
Eliminiamo i due dal punto centrale.
Si siliconizziamo questa forma sulla punta del motore a corrente continua.
Tagliamo pezzi di 20x10 cm, 20x6 cm, 10x6 cm, 10x6 cm dal forex con un taglierino.
Con queste parti, creiamo una piattaforma su cui può stare l'elicottero.
Apriamo un foro sulla parte anteriore della piattaforma dove può entrare lo schermo del modulo LCD, con un taglierino.
Inseriamo lo schermo LCD nel foro.
In silicone l'elicottero sulla piattaforma.
Attacchiamo i cavi di collegamento dei moduli alla scheda di controllo Pinoo. Modulo LCD 10. Attacchiamo il motore a corrente continua alla porta al punto di connessione.
Inseriamo il cavo di connessione USB nella scheda Pinoo e nel computer. Ora possiamo iniziare a codificare.
Aggiunta dell'estensione Pinoo:
Dalla scheda Estensioni, fai clic su "Gestisci estensioni".
Nella finestra che si apre, scriviamo “Pinoo” nel motore di ricerca e basta dire download al risultato.
Installato sul nostro computer.
Collegamento della scheda di controllo Pinoo al computer:
In Mblock 3, facciamo clic sulla scheda "Connetti" in alto a sinistra.
Nella finestra che si apre, clicchiamo sulla sezione "Porta seriale" e selezioniamo l'opzione "COM6" dalla pagina che si apre.
NOTA: poiché ogni computer ha voci di porta diverse, i numeri accanto a COM potrebbero cambiare.
Fare clic sulla scheda Carte. Dalla finestra che si apre, selezioniamo l'opzione della scheda "Arduino Nano" utilizzata dalla scheda di controllo Pinoo.
Fare clic sulla scheda Estensioni.
Nella finestra che si apre, selezioniamo "Pinoo", l'estensione della scheda di controllo che utilizziamo.
Fare clic sulla scheda Connetti.
Fai clic su "Aggiornamento firmware" dalla finestra che si apre.
Parte di codifica:
Iniziamo con il blocco di codice del programma Pinoo. Quindi prepariamo lo schermo LCD.
Aggiungiamo il blocco di codice ripetendo 10 volte dal menu di controllo.
Ripeti 10 volte aggiungendo il blocco del codice di stampa LCD nel blocco del codice e stampiamo il testo "TO GO" nella 1a riga 1. Colonna e il testo "Preparazione" nella 2a riga 1. Colonna. Quindi aspettiamo 3 secondi.
Quindi puliamo lo schermo LCD e avviamo il motore a corrente continua. Specifichiamo il tempo di lavoro come 8 secondi.
Quindi, aggiungendo il blocco del codice di stampa LCD, stampiamo il testo “INISE” nella 1a Riga 1. Colonna e il testo “Preparazione” nella 2a Riga 1. Colonna.
Quindi avviamo il motore a corrente continua e attendiamo 5 secondi.
Dopo 5 secondi, puliamo lo schermo LCD e arrestiamo il motore a corrente continua.
Fare clic destro sul comando “Programma Pinoo” e nella finestra che si apre, “Installa su Arduino” Selezioniamo l'opzione.
Nella pagina che si apre, clicchiamo sul pulsante "Carica su Arduino", che è selezionato in rosso. I nostri codici vengono caricati sulla nostra scheda di controllo Pinoo.
Dopo che viene visualizzato il messaggio "Installazione completata", fare clic sul pulsante "Chiudi".
Stato di funzionamento del progetto:
Inseriamo la batteria da 9V.
Innanzitutto, vedremo un messaggio che indica che si sta preparando per il decollo, quindi il motore a corrente continua si avvierà e tornerà all'elica.
L'elicottero smetterà di funzionare poco dopo il messaggio di preparazione all'atterraggio.