Цель проекта: Создание проекта вертолета с использованием платы управления Pinoo, двигателя постоянного тока и ЖК-модуля.

Продолжительность:  2 урока

Возрастная группа:  7 лет и старше

Пино Набор:  полный комплект.

Достижения:

• Учит программировать плату управления Pinoo.

• Научится пользоваться ЖК-модулем.

• Научится использовать двигатель постоянного тока.

• Развивает алгоритмические навыки.

• Развиваются навыки кодирования.

Материалы, которые будут использоваться:  Программа Mblock 3, плата управления pinoo, ЖК-модуль, двигатель постоянного тока

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Материалы, необходимые для дизайна: цветной картон, ножницы и канцелярский нож, форекс, клеевой пистолет и силикон.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Строительство проекта:

​

Начнем с дизайна вертолета для нашего проекта.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

На цветном картоне рисуем одну из сторон вертолета.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Вырезаем рисунок ножницами.

​

​

​

​

Рисуем и вырезаем по тому же чертежу еще раз. Таким образом, мы получаем 2 стороны вертолета.

​

Силиконируем двигатель постоянного тока в верхней части одной из сторон.

​

Мы силиконизируем другую сторону двигателя постоянного тока.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Нарезаем полоски толщиной 2,5 см.

​

​

Начинаем силиконизировать нарезанные полоски так, чтобы торец двигателя постоянного тока был оголен.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Этими полосками закрываем открытые нижние и верхние части.

​

Отрежьте 2 полоски толщиной 1 см.

​

Силиконируем их двоих из средней точки.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Мы силиконизируем эту форму на кончике двигателя постоянного тока.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Из форекса канцелярским ножом вырезаем кусочки 20х10см, 20х6см, 10х6см, 10х6см.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Из этих деталей делаем платформу, на которой может стоять вертолет.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Канцелярским ножом открываем отверстие в передней части платформы, куда может войти экран ЖК-модуля.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Вставляем силиконовый ЖК-экран в отверстие.

​

Силиконируем вертолет на платформе.

​

​

​

Прикрепляем соединительные кабели модулей к плате управления Pinoo. ЖК-модуль 10. Прикрепляем двигатель постоянного тока к двери в точку подключения.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Втыкаем соединительный кабель USB в карту Pinoo и компьютер. Теперь мы можем начать кодирование.

​

Добавление расширения Pinoo:

​

​

​

​

​

​

  На вкладке «Расширения» нажмите «Управление расширениями».

​

​

​

​

​

​

​

В открывшемся окне пишем в поисковике «Pinoo» и в результате достаточно сказать скачать.

Установил на наш компьютер.

​

Подключение платы управления Pinoo к компьютеру:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

В Mblock 3 мы нажимаем на вкладку «Подключиться» в левом верхнем углу.

В открывшемся окне кликаем по разделу «Последовательный порт» и на открывшейся странице выбираем опцию «COM6».

ПРИМЕЧАНИЕ. Поскольку каждый компьютер имеет разные записи портов, номера рядом с COM могут измениться.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Нажмите на вкладку Карты. В открывшемся окне мы выбираем опцию карты «Arduino Nano», используемую картой управления Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Нажмите на вкладку «Расширения».

В открывшемся окне выбираем «Pinoo», расширение используемой нами карты управления.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Нажмите на вкладку Подключить.

Нажмите «Обновление прошивки» в открывшемся окне.

Кодирующая часть:

​

​

​

​

​

​

​

Начнем с блока кода программы Pinoo. Затем мы готовим ЖК-экран.

​

​

​

​

​

​

​

Мы добавляем блок кода, повторяя 10 раз из меню управления.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Повторите 10 раз, добавив блок кода печати ЖК-дисплея в блок кода, и мы напечатаем текст «TO GO» в 1-й строке 1. Столбец и текст «Подготовка» во 2-й строке 1. Столбец. Затем ждем 3 секунды.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Затем мы очищаем ЖК-экран и запускаем двигатель постоянного тока. Мы указываем рабочее время как 8 секунд.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Затем, добавляя блок кода печати ЖК-дисплея, мы печатаем текст «INISE» в 1-й строке 1. столбца и текст «Подготовка» во 2-й строке 1. столбца.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Затем мы запускаем двигатель постоянного тока и ждем 5 секунд.

  Через 5 секунд мы очищаем ЖК-экран и останавливаем двигатель постоянного тока.

  Щелкните правой кнопкой мыши команду «Pinoo Program» и в открывшемся окне «Установить на Arduino».  Подбираем вариант.

На открывшейся странице нажимаем на кнопку «Загрузить в Arduino», которая выделена красным цветом. Наши коды загружаются на нашу контрольную карту Pinoo.

После появления сообщения «Установка завершена» нажмите кнопку «Закрыть».

​

  Рабочий статус проекта:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Вставляем батарейку 9В.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Сначала мы увидим сообщение о том, что он готовится к взлету, а затем двигатель постоянного тока запустится и вернется к пропеллеру. 

Вертолет перестанет работать вскоре после сообщения о подготовке к посадке.

​

​

​

​