Цель проекта: Создать робота-пожарного с пиноботом, светодиодом и серводвигателем с использованием карты управления Pinoo.

Продолжительность:  2 урока

Возрастная группа:  7 лет и старше

Пино Набор:  полный комплект.

Достижения:

• Учит программировать плату управления Pinoo.

• Светодиодный модуль учится кодировать.

• Учит кодировать модуль серводвигателя.

• Пинобот встречает робота.

• Развивает алгоритмические навыки.

• Развиваются навыки кодирования.

Материалы, которые будут использоваться:  Программа Mblock 3, пинообот, модуль сервопривода, светодиодный модуль, соединительный кабель

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Материалы, необходимые для дизайна:  картон, двусторонний скотч, силиконовый пистолет, ножницы

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Строительство проекта:

​

Вырезаем из картона две прямоугольные детали 16,5 см Х 10,5 и две квадратные детали 10,5 Х 10,5.  

​

​

​

​

​

Склеиваем детали, чтобы получилась коробка с пустым основанием и полом.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Мы вырезаем две отдельные квадратные детали в верхней части одной из квадратных частей коробки.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Светодиодные модули закрепляем силиконовым пистолетом прямо под квадратными кусочками (входами к окнам)

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

В другой квадратной части коробки вырезаем квадратный кусок снизу.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Вырезаем из картона еще один прямоугольник размером 16,5 см Х 10,5. Это будет наша потолочная секция.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Вырезаем из картона узкий прямоугольный кусок нужной длины и ширины. Рисуем на нем квадратики и вырезаем ту часть. Сделанная нами конструкция будет лестницей нашей пожарной машины.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Крепим лестницу к пропеллеру серводвигателя. Закрепляем серводвигатель на нашей прямоугольной детали (потолок).

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Коробка, которую мы создали, двусторонняя, чтобы светодиодные модули подходили к задней части PinooBot.  Закрепляем скотчем.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Давайте установим наши соединения. Подключите один из светодиодных модулей к фиолетовому входу № 1, а другой светодиодный модуль к фиолетовому входу № 2.  соединительный кабель  мы связываемся с. Подключаем модуль сервопривода к фиолетовому входу номер 4. Вставляем соединительный кабель, который будем использовать для подключения к компьютеру, пропустив его через открытое ранее окно, совпадающее с передней частью пинообота.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Закрепляем часть поддона на коробке двусторонним скотчем.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Украшаем поверхность шкатулки по своему желанию, в соответствии с ее ролью.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Мы завершили наши подключения и дизайн, теперь давайте перейдем к части кодирования. Для этого мы будем использовать приложение mblock-3. Давайте подключим нашу карту управления Pinoo к компьютеру с помощью соединительного кабеля и войдем в приложение Mblock3. Затем давайте введем нашу контрольную карту Pinoo в компьютер. Для этого мы сначала нажимаем на опцию последовательного порта на вкладке «Подключение». Затем выбираем COM3.(Число может отличаться в зависимости от компьютера и порта.)

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

После подключения к последовательному порту давайте выберем карту, которую будем использовать, на вкладке карт. Мы работаем с моделью Arduino Nano.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Чтобы добавить расширение Pinoo на наш компьютер, мы нажимаем кнопку «Управление расширениями» на вкладке расширений. В открывшемся окне пишем в поисковике «Pinoo» и в результате достаточно сказать скачать. Установил на наш компьютер.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Снова заходим во вкладку расширений и нажимаем на Pinoo. Мы будем писать наши коды с расширением Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

В части кодирования; Мы получаем код, когда нажимаем на зеленый флаг в меню «События», чтобы запустить приложение.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Поскольку все блоки кода, которые мы будем писать, должны работать непрерывно, мы получаем блок кода из вкладки управления.  Чтобы робот не двигался при запуске, мы получаем блок кода PinooBot Direction: Forward Speed: 0 со вкладки robots.  Пока PinooBot не движется, красные светодиоды должны попеременно мигать. Создадим алгоритм мигания светодиодов.

​

• Зажгите красный светодиод на двери pinoo1 (высокий)

• Красный светодиод на двери pinoo2 выключен (низкий)

• подождите 1 сек.

• Красный светодиод на двери pinoo1 выключен (низкий)

• Зажгите красный светодиод на двери pinoo2 (высокий)

• подождите 1 сек.

• Красный светодиод на двери pinoo2 выключен (высокий)

Чтобы включить красный светодиод, подключенный к контакту Pinoo1, мы получаем Change Pinoo LED Status из вкладки robots: Pin Pinoo1, блок кода LED HIGH.

​

Чтобы выключить красный светодиод, подключенный к контакту Pinoo2, мы снова изменим состояние светодиода Pinoo: Pin Pinoo1, команда LED HIGH и обновим раздел Pin как Pinoo2, а LED HIGH — как LOW.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Чтобы мигание светодиодов на предыдущем этапе продолжалось в течение 1 секунды, мы получаем 1-секундный блок кода ожидания на вкладке управления.  Повторяем те же операции, меняя состояния светодиодов. Чтобы выключить красный светодиод, подключенный к контакту Pinoo1, измените состояние светодиода Pinoo на вкладке роботов: возьмите Pin Pinoo1, команду LED HIGH и обновите LED HIGH до LOW.  пиноо2  Чтобы зажечь красный светодиод, подключенный к контакту, щелкните вкладку robots.  Изменение состояния светодиода Pinoo: Pin Pinoo1, мы получаем блок кода LED HIGH. Пин часть Pinoo2  мы обновляем.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Чтобы мигание светодиодов на предыдущем этапе продолжалось в течение 1 секунды, мы получаем 1-секундный блок кода ожидания на вкладке управления.  Чтобы выключить красный светодиод, подключенный к контакту Pinoo2, мы снова изменим состояние светодиода Pinoo: Pin Pinoo1, команда LED HIGH и обновим раздел Pin как Pinoo2, а LED HIGH — как LOW.  После завершения прошивки светодиодных модулей берем блок кода PinooBot Direction:Forward Speed:0 со вкладки robots и обновляем раздел Speed до 255, чтобы PinooBot мог двигаться вперед.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Пока пожарный PinooBot движется, мы хотим, чтобы лестница, соединенная с серводвигателем, двигалась вверх и вниз.

На вкладке Robots мы получаем команду Servo Motor Run: Pin (Pinoo1), Pain(0). Мы меняем часть Pin на Pinoo4 и часть Pain на 90. Мы получаем команду «подождать 1 секунду» на вкладке управления, чтобы лестница оставалась поднятой (под углом 90 градусов) в течение 1 секунды.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Для того, чтобы опустить лестницу, мы получаем команду Servo Motor Run: Pin (Pinoo1), Pain (0) со вкладки Robots. Мы меняем часть Pin на Pinoo4 и часть Pain на 0. Мы получаем команду ожидания 1 секунды на вкладке управления, чтобы лестница оставалась внизу (угол 0 градусов) в течение 2 секунд. Мы обновляем одну цифру до 2. Чтобы PinooBot двигался в правильном направлении, получаем блок кода PinooBot Direction:Forward Speed:0 со вкладки robots. Мы обновляем раздел «Направление» на «Вправо» и раздел «Скорость» на 255. На 1 секунду получаем команду ждать 1 секунду с вкладки управления, чтобы PinooBot мог двигаться в нужном направлении.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Чтобы PinooBot двигался назад, мы получаем блок кода PinooBot Direction:Forward Speed:0 на вкладке robots. Мы обновляем раздел «Направление» до «Назад» и раздел «Скорость» до 255. Чтобы PinooBot переместился назад на 2 секунды, мы получаем команду ожидания 1 секунду с вкладки управления. Мы обновляем одну цифру до 2.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

После завершения наших кодов кладем их на землю и нажимаем зеленый флажок, чтобы проверить работу (движения) PinooBot.  Если в работе нашего проекта нет проблем, нам нужно загрузить записанные нами коды в нашу карту, чтобы запустить наш проект с независимым от компьютера источником питания. Для этого получаем код программы Pinoo из меню «Роботы», кинув код на клик по зеленому флажку, который мы использовали в начале.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Щелкните правой кнопкой мыши код и выберите «Загрузить в Arduino». После завершения установки закрываем окно.

​

​

Если проблем нет, отсоединяем наш кабель питания от компьютера. Мы питаем нашу плату управления Pinoo с помощью 9-вольтовой батареи и крышки батарейного отсека. Мы также переводим кнопку включения-выключения, которая находится рядом с входом батареи, в положение «включено».

​

​