top of page

Lazer oğurluq siqnalı

Layihənin Məqsədi: Pinoo Nəzarət Kartından istifadə edərək LED modulu, səs siqnalı modulu və ldr işıq sensoru ilə lazer oğurluq siqnalı layihəsinin yaradılması.

Müddət:  2 dərs

Yaş qrupu:  7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti:  Əsas dəst, ixtira dəsti, istehsalçı dəsti və tam dəst.

Nailiyyətlər:

  • Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.

  • İşıq detektorunun sensorunu kodlamağı öyrənir.

  • Buzzer modulunu kodlamağı öyrənir.

  • Led modulunu kodlamağı öyrənir.

  • Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.

  • Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

  • Dizayn bacarıqlarını inkişaf etdirir.

  

İstifadə olunacaq materiallar:  Mblock 3 proqramı, Pinoo idarəetmə kartı, İşıq algılama sensoru, Qırmızı LED modulu, Buzzer modulu, Qoşulma kabelləri.

 

Dizayn üçün tələb olunan materiallar: Dekota, aynalı karton, eva, lent, yapışqan tabancası və silikon, karandaş, lazer işığı, qayçı, dırnaq fırçası, xətkeş

        

 

 

Layihənin tikintisi:

 

Əvvəlcə bir qutu yaradacağıq. Qutunun yan divarlarını yaratmaq üçün bir hökmdar və qələmdən istifadə edərək dekota üzərində iki 15x10 sm düzbucaqlı çəkirik. Bir spatulanın köməyi ilə düzbucaqlıları kəsdik.

            

 

Qutunun aşağı və yuxarı hissələri üçün bir hökmdar və qələmdən istifadə edərək dekota üzərində 15x12 sm ölçülü iki düzbucaqlı çəkirik. Bir spatulanın köməyi ilə düzbucaqlıları kəsdik.

 

 

Qutunun arxa divarı üçün dekota üzərində xətkeş və karandaşla 15x15sm ölçülü kvadrat çəkirik və bıçaqla kəsirik.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Silikon tabancanın köməyi ilə kəsdiyimiz hissələri birləşdirərək qutu yaradırıq.

Qeyd: Lazer işığını yerləşdirmək üçün qutunun qarşısında boşluq buraxırıq.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Güzgülü kartondan üç dairə kəsək.

 

 

Lazerin qırmızı işığı daim yansın deyə düyməyə lent yapışdırırıq. Sonra silikon silahın köməyi ilə qutunun kənarına quraşdırırıq ki, lazer işığı divara əks olunsun.

    

 

Divarda əks olunan qırmızı işığa kəsdiyimiz yuvarlaq aynalı kartonu silikon silahın köməyi ilə yapışdırırıq. Kartondan digər divara əks olunan qırmızı işığın üstündə, yapışqan tabancasının köməyi ilə başqa bir aynalı karton yapışdırırıq.

 

Güzgülü kartondan əks olunan işığın üstünə yapışqan tabancasının köməyi ilə o biri divara başqa bir aynalı karton yapışdırırıq.

      

 

 

İşıq aşkarlama sensorunu elə quraşdıracağıq ki, o, əks divardakı aynalı kartondan əks olunan işıqla üst-üstə düşsün. Bunun üçün, işıq detektorunun yuva hissəsi keçənə qədər bıçaq köməyi ilə bir çuxur qazırıq.

      

      

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

​​    

 

Silikon tapançanın köməyi ilə açılmış çuxurda işıq aşkarlayıcı sensoru quraşdırırıq.

      

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Silikon silahın köməyi ilə qutunun yan divarına siqnal modulunu quraşdırırıq.

 

Qırmızı led modulu silikon silahın köməyi ilə qutunun ön hissəsinə quraşdırırıq.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qutunu istədiyimiz kimi bəzəyirik.

Birləşdirici kabelin köməyi ilə modulları və sensoru pino idarəetmə kartına bağlayırıq. Siqnal modulunu 3 nömrəli bənövşəyi girişə bağlayırıq. Qırmızı LED modulunu 2 nömrəli bənövşəyi girişə bağlayırıq. İşıq algılama sensorunu 7 nömrəli qırmızı girişə bağlayırıq.

 

Əlaqələri və dizaynı tamamladıq, indi kodlaşdırma hissəsinə keçirik. Bunun üçün mblock-3 proqramından istifadə edəcəyik.

 

 

Bağlantı kabelinin köməyi ilə Pinoo Control Card-ı kompüterə qoşuruq və Mblock3 tətbiqinə daxil oluruq. Sonra Pinoo Nəzarət Kartımızı kompüterə təqdim edirik. Bunu etmək üçün əvvəlcə Connect sekmesinden serial port seçiminə klikləyirik. Sonra COM4 seçirik.(Kompüterdən və portdan asılı olaraq nömrə fərqli ola bilər.)

 

 

Serial portu birləşdirdikdən sonra Kartlar sekmesinden istifadə edəcəyimiz kartı seçirik. Arduino-nun Nano modeli ilə işləyirik.

 

 

 

Pinoo uzantısını kompüterimizə əlavə etmək üçün biz Extensions sekmesinde Genişlənmələri idarə et seçiminə klikləyirik. Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir. Kompüterimizdə quraşdırılıb.

 

 

Yenidən Genişləndirmələr sekmesine keçin və Pinoo düyməsini klikləyin. Kodlarımızı Pinoo uzantısı ilə yazacağıq.

 

 

Yenidən qoşulma sekmesine keçin və Firmware Yeniləmə seçiminə klikləyin. Yükləmənin bitdiyini söylədikdən sonra Close düyməsini sıxırıq.

 

Kodlaşdırma hissəsində; Proqramı işə salmaq üçün Hadisələr menyusundan Yaşıl Bayraq üzərinə kliklədikdə kodu alırıq.

 

 

İşıq algılayıcı sensorun oxuduğu dəyəri öyrənmək üçün kukladan kömək alırıq. Bunun üçün görünüş sekmesinden "salam deyin" əmrini alırıq. Salam əvəzinə biz robotlar sekmesinden işıq sensoru sensoru ilə bağlı kod blokunu alırıq. Pin girişini qoşulduğumuz Pinoo7 ilə dəyişirik.

 

 

 

 

Yaşıl bayraq üzərinə klikləyirik və işıq sensoru sensoru ilə ölçülmüş dəyərə baxırıq. (Biz onun 900 civarında ölçüldüyünü fərz edirik.) Sonra əlimizi qutunun içərisinə salırıq və işıq sensoru ilə ölçülmüş dəyərə baxırıq.(Biz hesab edirik ki, 200 s ətrafında ölçür).

 

Siqnal modulunun işlədiyini yoxlamaq üçün boşluq düyməsini basdıqda G7 qeydini çalın deyirik. Pin girişini bağladığımız Pinoo3-ə dəyişirik.

 

 

Led modulunun işlək olub-olmadığını yoxlamaq üçün boşluq düyməsini basdıqda Led-i yüksək adlandırırıq və led yandırırıq. Pin girişini bağladığımız Pinoo2-yə dəyişirik. Yuxarı ox basılanda aşağı deyirik və ledi söndürürük.

 

Əl qutuya daxil edilərsə, yəni işıq sensoru ilə ölçülən dəyər 400-dən az olarsa, qırmızı led modulu yanır və səs siqnalı modulu siqnal verir. İşıq sensoru sensoru tərəfindən ölçülən dəyər 400-dən çox olarsa, səs siqnalı və LED modulu passiv olacaq.

 

Yaşıl bayrağa klikləyərək layihəni sınayırıq. Layihəmizin işində heç bir problem yoxdursa, layihəmizi kompüterdən asılı olmayan enerji təchizatı ilə işlətmək üçün yazdığımız kodları kartımıza yükləməmiz lazımdır.

Bunun üçün biz başlanğıcda yaşıl bayrağa klikləmək üçün istifadə etdiyimiz kodu ataraq Robotlar menyusundan Pinoo Proqram kodunu alırıq və dummiyə sensor dəyərini demişik.

 

Kodu sağ vurun və Arduino-ya Yüklə düyməsini basın. (Arduino ilə lövhə kimi işləyirik.)

 

 

Açılan pəncərədə yenidən Arduino-ya Yüklə düyməsini sıxırıq.  Kodlarımız karta yüklənənə qədər gözləyirik. Yükləmənin bitdiyini söylədikdən sonra bağlama düyməsini sıxırıq.

 

Problem yoxdursa, elektrik kabelimizi kompüterdən ayırırıq. Biz Pinoo İdarəetmə lövhəmizi 9v batareya və batareya qapağının köməyi ilə gücləndiririk. Batareyanın girişinin düz yanında olan açma-söndürmə düyməsini də açıq vəziyyətə gətiririk.

 

Layihənin İş Vəziyyəti:

 

 

İşıq sensorumuz 400-dən böyük bir dəyəri ölçdükdə, yəni qiymətli əşyalarımıza toxunmadıqda, led və siqnal modulları qeyri-aktiv olur.

 

 

İşıq detektorumuzun sensoru 400-dən az ölçdükdə, yəni qiymətli əşyalarımıza toxunduqda led və siqnal modulları aktiv olur.

 

ARDUINO İDE KODLARI:

#define led 3 // pin 3-də LED modulunu təyin edin.

#define buzzer 4 // PIN 4-də BUZZER modulunu təyin edin.

boş quraşdırma()

{

pinMode (led, OUTPUT); // LED modulunun çıxış elementi olduğunu müəyyən edirik

pinMode(siqnal, OUTPUT); //BUZZER modulunun çıxış elementi olduğunu müəyyən edirik

Serial.begin(9600); // Biz 9600 Bound serial rabitəsini işə salırıq

}

boş döngə()

{

int light=analogRead(A0); // A0 pinində LDR ilə işıq dəyişənini oxuyuruq

Serial.println(işıq); // Oxunma dəyərini serial rabitə ekranında əks etdiririk

gecikmə (50); əgər (işıq<400){  // Oxunan işıq dəyəri 400-dən azdırsa 

digitalWrite (led, HİGH); //LED modulunu yandırın 

digitalWrite (siqnal, YÜKSƏK); //BUZZER modulunun səsini çıxarın

}

başqa

{

  digitalWrite (led, LOW); //LED-i yandırmayın 

digitalWrite(siqnal, LOW); // BUZZER modulunun səsini söndürün

}

}

1.JPG
Adsiz_2de61278-95fc-4f50-959c-612874b74ceb_480x480.png
Adsiz1_651d0747-b528-44d9-b23e-72e83c94939e_480x480.png
8.JPG
9.JPG
10.JPG
12.JPG
13.JPG
14.JPG
15.JPG
16.JPG
17.JPG
21.JPG
22.JPG
23.JPG
24.JPG
25.JPG
26.JPG
seri_port_480x480.jpg
KART_480x480.jpg
1_a8314da2-edff-4525-979d-b2d3ff93364b_large.png
pinoo_uzanti_480x480.jpg
pinooo_480x480 (2).jpg
aygit_yazilim_480x480.jpg
34.png
35.JPG
36.JPG
37.JPG
38.JPG
39.JPG
40.JPG
41.JPG
42.JPG
43.JPG
46.PNG
47.PNG
bottom of page