Mancınık Sistemi

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile buton modülü ve servo motor kullanarak bir manıcınık projesi yapmak.

Süre: 2 ders

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Pinoo Set: İcat set, maker set ve tam set.

Kazanımları:

Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
Buton modülü kullanmayı öğrenir.
Servo motor kullanmayı öğrenir.
Algoritma kurma becerisi gelişir.
Kodlama becerisi gelişir.

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontol kartı, servo motor, buton modülü.

Tasarım için Gereken Malzemeler: Ahşap parçaları, akrilik boya, 11 tane renkli dondurma çubukları, karıştırma çubuğu, makas, 3 adet eczane lastiği, pet şişe kapağı, silikon tabancası ve silikon.

Proje Yapılışı:

Projemiz için ilk önce mancınığı yerleştireceğimiz platformunu yapmak ile başlayalım. Ahşap parçalarını akrilik boya ile boyuyoruz.

Ahşap parçalarını şekildeki gibi silikonluyoruz.

Mancınığı yapmaya başlıyoruz. 4 adet dondurma çubuğunu şekildeki gibi silikonluyoruz.

Diğer dondurma çubuklarını şekildeki gibi silikonluyoruz.

Dondurma çubuklarını şekildeki gibi silikonluyoruz.

Bir adet dondurma çubuğunu üst kısma silikonluyoruz.

Dondurma çubuğuna pet şişe kapağını silikonluyoruz.

Alt kısmada bir adet dondurma çubuğu silikonluyoruz. Kapaklı olan dondurma çubuğunu lastik ile o çubuğa takıyoruz.

Lastik sayısını arttıryoruz. 2 adet lastik takılı olacak.

Mancınığı platforma silikonluyoruz.

Servo motorun ucunu çıkartıp şekildeki gibi silikonluyoruz.

Buton modülünü de silikonluyoruz.

Mancınığı eğip servo motor arasındaki mesafeye göre karıştırma çubuğunu kesiyoruz. Servo motorun ucunu çubuğa şekildeki gibi silikonluyoruz.

Sensörlerin bağlantı kablolarını takıyoruz.

Bağlantı kabloların diğer uçlarını pinoo kontrol karta takıyoruz. (Buton 1. Kapıya Servo motor 2. Kapıya)

USB bağlantı kablosunu da takıyoruz. Artık kodlamaya başlayabiliriz.

Pinoo uzantısı ekleme:

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.

Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli. Bilgisayarımıza yüklendi.

Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz.

NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.

Kartlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden Pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.

Bağlan sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.

Kodlama:

İlk olarak servo motorun açısını 90 derece yapıyoruz ve servo motorun ucunu takıyoruz.

Mancınığı eğerek servo motoru 0 dereceye getiriyoruz.

Bu şekilde gözükecektir.

Buton durumunu görebilmek için ekranda yazdırıyoruz. (Basıldığında 1 basılmadığında 0 değerini göreceksiniz.)

Buton durumunun 1 olması şartını oluşturuyoruz.

Servo motorun açısını 90 yapıyoruz. Bu sayede mancınık atacak. 4 saniye içerisinde mancınığı aşağıya indireceğiz ve tekrar servo motoru 0 açısına getireceğiz.

Buton durumunun 0 olması şartını oluşturuyoruz. Daha sonra da servo motorun açısını ayarlıyoruz.

Kodlarımızı pinoo kontrol kartına yüklemek için olay başlangıcımızı “Pinoo Program” komutu yapıyoruz ve ekranda buton değerini görmek için kullandığımız kodu siliyoruz.