top of page

Katapult sistemi

Layihənin məqsədi: Pinoo Control Card, düymə modulu və servo motordan istifadə edərək katapult layihəsi hazırlamaq.

Müddət:  2 dərs

Yaş qrupu:  7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti:  İxtira dəsti, istehsalçı dəsti və tam dəst.

Nailiyyətlər:

  • Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.

  • Düymə modulundan istifadə etməyi öyrənir.

  • Servo motordan istifadə etməyi öyrənir.

  • Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.

  • Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

 

İstifadə olunacaq materiallar:  Mblock 3 proqramı, pino idarəetmə kartı, servo motor, düymə modulu.

 

 

 

Dizayn üçün tələb olunan materiallar:  Taxta parçaları, akril boya, 11 rəngli dondurma çubuğu, qarışdırma çubuğu, qayçı, 3 aptek rezinləri, plastik şüşə qapaqları, yapışqan tabancası və silikon.  

 

Layihənin tikintisi:

Layihəmiz üçün katapultu yerləşdirəcəyimiz platformanın hazırlanması ilə başlayaq. Taxta hissələri akril boya ilə boyayırıq.

  

  Taxta hissələri şəkildəki kimi silikonlaşdırırıq.

 

Biz katapult etməyə başlayırıq. 4 ədəd dondurma çubuğunu şəkildəki kimi silikonlaşdırırıq.

  

  Digər dondurma çubuqlarını şəkildəki kimi silikonlayırıq.

 

 

  Dondurma çubuqlarını şəkildəki kimi silikonlaşdırırıq.

 

  Üst hissəsinə bir dondurma çubuğunu silikon edirik.

 

Dondurma çubuğunun üzərindəki pet şüşə qapağını silikonlaşdırırıq.

 

  Dibində bir dondurma çubuğunu silikonlaşdırırıq. Qapaqlı dondurma çubuğunu rezinlə həmin çubuğa yapışdırırıq.

 

 

 

Təkərlərin sayını artırırıq. 2 təkər qoyulacaq.  

 

  Katapultu platformaya silikonlaşdırırıq.

 

  Servo motorun ucunu çıxarırıq və şəkildəki kimi silikonlaşdırırıq.

 

 

Düymə modulunu da silikonlaşdırırıq.  

 

  Biz katapultu əyirik və servo motor arasındakı məsafəyə uyğun olaraq qarışdırma çubuğunu kəsirik. Servo motorun ucunu şəkildəki kimi çubuğa silisiumla yapışdırırıq.  

 

  Sensorların birləşdirici kabellərini bağlayırıq.

 

  Bağlantı kabellərinin digər uclarını pino nəzarət kartına bağlayırıq. (Düymə 1-ci Qapı Servo Motor 2-ci Qapı)

  

Biz həmçinin USB əlaqə kabelini qoşuruq. İndi kodlaşdırmaya başlaya bilərik.

 

Pinoo uzantısının əlavə edilməsi:

 

Genişləndirmələr sekmesinde, "Uzantıları idarə et" düyməsini basın.

 

  Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir. Kompüterimizdə quraşdırılıb.  

 

 

 

Pinoo idarəetmə lövhəsinin kompüterə qoşulması:

 

Mblock 3-də yuxarı solda yerləşən "Bağlantı" sekmesini sıxırıq. Açılan pəncərədə “Serial Port” bölməsini sıxırıq və açılan səhifədən “COM6” seçimini seçirik.

QEYD: Hər bir kompüterdə fərqli port girişləri olduğundan, COM-un yanındakı nömrələr dəyişə bilər.

 

 

Kartlar sekmesini vurun. Açılan pəncərədən Pinoo idarəetmə kartının istifadə etdiyi “Arduino Nano” kart seçimini seçirik.

 

 

Genişləndirmələr sekmesini vurun. Açılan pəncərədə istifadə etdiyimiz idarəetmə kartının uzantısı olan "Pinoo"nu seçirik.

 

 

Qoşulma sekmesine klikləyin. Açılan pəncərədə "Firmware Update" düyməsini basın.

 

Kodlaşdırma:  

  Əvvəlcə servo motorun bucağını 90 dərəcə düzəldirik və servo motorun ucunu bağlayırıq.

  Katapultu əyirik və servo motoru 0 dərəcəyə gətiririk.

 

 

Bu belə görünəcək.

 

Düymənin vəziyyətini görmək üçün onu ekranda çap edirik. (Basıldıqda 1, basılmadıqda 0 görəcəksiniz.) 

Düymə vəziyyətinin 1 olması şərtini yaradırıq.

Servo motorun bucağını 90 düzəldirik. Bu şəkildə o, katapult atacaq. 4 saniyədən sonra katapultu aşağı salacağıq və servo motoru yenidən 0 bucağına gətirəcəyik.

Düymə vəziyyətinin 0 olması şərtini yaradırıq. Sonra servo motorun açısını tənzimləyirik.  

  Kodlarımızı pinoo nəzarət kartına yükləmək üçün tədbirimizə "Pinoo Program" əmri ilə başlayırıq və ekranda düymə dəyərini görmək üçün istifadə etdiyimiz kodu silirik.

  

"Pinoo Proqramı" əmrini sağ vurun və açılan pəncərədə "Arduino-ya quraşdırın" düyməsini basın.  Seçimi seçirik.

  

Açılan səhifədə qırmızı rənglə seçilmiş “Arduino-ya Yüklə” düyməsini sıxırıq.

 

  

Kodlarımız Pinoo nəzarət kartımıza yüklənir.

 

  

 

"Quraşdırma tamamlandı" mesajı gəldikdən sonra "Bağla" düyməsini basın.

 

 

  Layihənin İş Vəziyyəti:

  

9V batareyanı daxil edirik.

 

Düyməni basırıq.

 

 

  Servo motor qalacaq və katapult işləyəcək.

1.JPG
Adsız.png
10.JPG
11.JPG
12.JPG
13.JPG
14.JPG
15.JPG
16.JPG
17.JPG
18.JPG
19.JPG
20.JPG
21.JPG
22.JPG
23.JPG
24.JPG
25.JPG
26.JPG
27.JPG
28.JPG
pinoo_uzanti_480x480.jpg
1_a8314da2-edff-4525-979d-b2d3ff93364b_large.png
seri_port_480x480.jpg
KART_480x480.jpg
pinooo_480x480 (2).jpg
aygit_yazilim_480x480.jpg
30.JPG
29.png
31.png
32.JPG
34.png
35.png
36.png
37.png
38.png
Adsız2.png
43.png
44.png
39.JPG
40.png
41.png
bottom of page