Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartını kullanarak mesafe sensörü ve servo motor ile otomatik dezenfektan oluşturmak.

Süre: 2 ders

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Pinoo Set: Temel set, icat set, maker set ve tam set.

Kazanımları:

• Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir

• Mesafe sensörü ve servo motor kodlamayı öğrenir.

• Algoritma kurma becerisi gelişir.

• Kodlama becerisi gelişir.

 

​

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, Pinoo kontrol kartı, mesafe sensörü,servo motor , bağlantı kablosu.

 

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Tasarım için Gereken Malzemeler: Ahşap, karton , silikon tabancası, dil çubuğu, kutu

             

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

       

​

Proje Yapılışı:

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Zemini için kartonun üzerine ahşap dik olarak silikonlanır. 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Yapıştırdığımız ahşabın üzerine dil çubuğunu silikon ile yapıştırıyoruz. Mesafe sensörünü görseldeki gibi sabitliyoruz. Servo motoru dil çubuğunun üzerine görseldeki gibi sabitliyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Servo motorun üzerine dezenfektan konulacak kabı sabitliyoruz.

 

​

BAĞLANTI YAPIMI

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bağlantılarımızı yapalım. Pinoo Servo motoru 1 numaralı mor girişe bağlıyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Pinoo mesafe sensörünü  6 numaralı mor/yeşil  girişe bağlıyoruz.

 

  

Bağlantılarımızı tamamladık şimdi kodlama kısmına geçelim.Bunun için mblock-3 uygulamasını kullanacağız.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Pinoo Kontrol Kartımızı bağlantı kablosu yardımıyla bilgisayara bağlayalım ve Mblock3 uygulamasına giriş yapalım. Daha sonra Pinoo Kontrol Kartımızı bilgisayar ile tanıştıralım. Bunun için öncelikle Bağlan sekmesinden seri port seçeneğine tıklıyoruz. Daha sonra COM6'yı  seçiyoruz.(Bilgisayara ve porta göre rakam farklılık gösterebilir.)

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Seri port bağlantısını yaptıktan sonra kartlar sekmesinden kullanacağımız kartı seçelim. Biz Arduino’nun Nano modeli ile çalışıyoruz.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Pinoo uzantısını bilgisayarımıza ekleyebilmek için uzantılar sekmesinden uzantıları yönet seçeneğine tıklıyoruz. Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli. Bilgisayarımıza yüklendi.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Tekrar uzantılar sekmesine gelip Pinoo seçeneğine tıklıyoruz. Pinoo uzantısı ile kodlarımızı yazacağız.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Panda kuklasına tıklıyoruz ve otomatik dezenfektan makinesinin çalışabilmesi için Olaylar menüsünden Yeşil Bayrağa tıklanınca kodunu alıyoruz. Yazacağımız tüm kod bloklarının proje bitinceye dek sürekli olarak çalışması gerektiği için kontrol sekmesinden sürekli tekrarla kod bloğunu alıyoruz. Pinoo mesafe sensörüne yaklaşıp yaklaşmadığımız kontrolünün yapılabilmesi için eğer/değilse kontrol bloğunu alıyoruz.

​

 

 

 

 

 

 

 

​

 

Eğer mesafe sensörünün değeri 1 ile 6 arasında ise( elimizi makineye yaklaştırdıysak) çalışacak kod bloğunu ekliyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Eğer mesafe sensörünün değeri 1 ile 6 arasında ise( elimizi makineye yaklaştırdıysak)  servo motor aşağı doğru eğilecek ve 4 saniye bekleyecek.

Değilse servo motor dik olarak tekrar dönecek.

Kodlarımızı tamamladıktan sonra yeşil bayrağa tıklayarak projeminizin çalışmasını kontrol ediyoruz.

•  Mesafe sensörü algılamadığında servo motorun üzerindeki kutu dik olarak durmalı

• Mesafe sensörü elimizi algıladığında servo motorun üzerindeki kutu eğik olarak durmalı.

​

​