مطهر آلي

غرض المشروع: إنشاء مطهر آلي مع مستشعر المسافة ومحرك مؤازر باستخدام بطاقة التحكم Pinoo.

مدة: 2 دروس

الفئة العمرية: 7 سنوات فما فوق

مجموعة Pinoo: المجموعة الأساسية ومجموعة الاختراع ومجموعة صانع ومجموعة كاملة.

الانجازات:

تعلم كيفية ترميز لوحة التحكم Pinoo
يتعلم مستشعر المسافة وترميز محرك سيرفو.
يطور المهارات الحسابية.
تطوير مهارات البرمجة.

المواد التي سيتم استخدامها: برنامج Mblock 3 ، بطاقة التحكم Pinoo ، مستشعر المسافة ، محرك سيرفو ، كابل التوصيل.

المواد المطلوبة للتصميم: خشب ، كرتون ، مسدس غراء ، عصا لسان ، صندوق

بناء المشروع:

بالنسبة لأرضيتها ، يتم معالجة الخشب بالسيليكون عموديًا على الورق المقوى.

نلصق عصا اللسان على الخشب الذي نلصقه بالسيليكون. نقوم بإصلاح مستشعر المسافة كما في الصورة. نقوم بإصلاح محرك سيرفو على شريط اللسان كما في الصورة.

نصلح الحاوية التي سيتم وضع المطهر عليها على محرك سيرفو.

صنع الاتصال

دعونا نجعل اتصالاتنا. نقوم بتوصيل محرك Pinoo Servo بالمدخل الأرجواني رقم 1.

جهاز استشعار المسافة بينو رقم 6 بنفسجي / أخضر نقوم بالاتصال بالمدخلات.

لقد أكملنا اتصالاتنا ، فلننتقل الآن إلى جزء الترميز ، وسنستخدم تطبيق mblock-3 لهذا الغرض.

لنقم بتوصيل بطاقة التحكم Pinoo بالكمبيوتر بمساعدة كابل التوصيل وتسجيل الدخول إلى تطبيق Mblock3. ثم دعنا نقدم بطاقة Pinoo Control Card الخاصة بنا إلى الكمبيوتر. للقيام بذلك ، نضغط أولاً على خيار المنفذ التسلسلي من علامة التبويب الاتصال. ثم COM6 (قد يختلف الرقم حسب الكمبيوتر والمنفذ.)

بعد إجراء اتصال المنفذ التسلسلي ، دعنا نختار البطاقة التي سنستخدمها من علامة تبويب البطاقات. نحن نعمل مع طراز Nano من Arduino.

لإضافة امتداد Pinoo إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بنا ، نضغط على خيار إدارة الامتدادات من علامة التبويب الامتدادات. في النافذة التي تفتح ، نكتب "Pinoo" في محرك البحث ويكفي أن نقول تنزيل للنتيجة. مثبتة على جهاز الكمبيوتر الخاص بنا.

نصل إلى علامة تبويب الامتدادات مرة أخرى ونضغط على Pinoo. سنكتب أكوادنا بامتداد Pinoo.

نضغط على دمية الباندا ونحصل على الكود عند النقر على العلم الأخضر من قائمة الأحداث حتى تعمل آلة التطهير الأوتوماتيكية. نظرًا لأن جميع كتل التعليمات البرمجية التي سنكتبها يجب أن تعمل بشكل مستمر حتى ينتهي المشروع ، نحصل على كتلة التعليمات البرمجية من علامة تبويب التحكم. نأخذ كتلة التحكم إذا / لا حتى نتمكن من التحقق مما إذا كنا نقترب من مستشعر المسافة Pinoo.

إذا كانت قيمة مستشعر المسافة بين 1 و 6 (إذا وضعنا يدنا بالقرب من الجهاز) ، نضيف كتلة الكود التي ستعمل.

إذا كانت قيمة مستشعر المسافة بين 1 و 6 (إذا وضعنا يدنا بالقرب من الجهاز) سوف يميل محرك سيرفو لأسفل وينتظر 4 ثوان.

إذا لم يكن الأمر كذلك ، فسوف يدور محرك السيرفو عموديًا مرة أخرى.

بعد الانتهاء من أكوادنا ، نتحقق من تشغيل مشروعنا بالضغط على العلم الأخضر.

عندما لا يتم اكتشاف مستشعر المسافة ، يجب أن يقف الصندوق الموجود على محرك المؤازرة في وضع مستقيم.
عندما يكتشف مستشعر المسافة يدنا ، يجب إمالة الصندوق الموجود على محرك المؤازرة.