Layihənin məqsədi: Pinoo Control Card istifadə edərək məsafə sensoru və servo motorla avtomatik dezinfeksiyaedici yaratmaq.

Müddət:  2 dərs

Yaş qrupu:  7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti:  Əsas dəst, ixtira dəsti, istehsalçı dəsti və tam dəst.

Nailiyyətlər:

• Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənin

• Məsafə sensoru və servo motor kodlamasını öyrənir.

• Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.

• Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

​

İstifadə olunacaq materiallar:  Mblock 3 proqramı, Pinoo idarəetmə kartı, məsafə sensoru, servo motor, qoşulma kabeli.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dizayn üçün tələb olunan materiallar:  Taxta, karton, yapışqan tabancası, dil çubuğu, qutu

​

Layihənin tikintisi:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Döşəmə üçün ağac kartonda şaquli olaraq silikonlaşdırılır.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dil çubuğunu silikonla yapışdırdığımız taxtaya yapışdırırıq. Məsafə sensorunu şəkildəki kimi düzəldirik. Servo motoru şəkildəki kimi dil çubuğuna düzəldirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Servo motorda dezinfeksiyaedicinin yerləşdiriləcəyi qabı düzəldirik.

​

ƏLAQƏ EDİLMƏSİ

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Gəlin əlaqələrimizi quraq. Pinoo Servo motorunu 1 nömrəli bənövşəyi girişə bağlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Pinoo məsafə sensoru  6 nömrəli bənövşəyi/yaşıl  girişə qoşuluruq.

Əlaqələrimizi tamamladıq, indi kodlaşdırma hissəsinə keçək.Bunun üçün mblock-3 tətbiqindən istifadə edəcəyik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bağlantı kabelinin köməyi ilə Pinoo Control Card-ımızı kompüterə qoşaq və Mblock3 tətbiqinə daxil olaq. Sonra Pinoo Control Card-ı kompüterə təqdim edək. Bunu etmək üçün əvvəlcə Connect sekmesinden serial port seçiminə klikləyirik. Sonra COM6  (Kompüterdən və portdan asılı olaraq nömrə fərqli ola bilər.)

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Serial port bağlantısını etdikdən sonra kartlar sekmesinden istifadə edəcəyimiz kartı seçək. Arduino-nun Nano modeli ilə işləyirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Pinoo uzantısını kompüterimizə əlavə etmək üçün biz genişləndirmələr sekmesinden Genişlənmələri idarə et seçimini klikləyirik. Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir. Kompüterimizdə quraşdırılıb.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Yenidən genişləndirmələr sekmesine gəlirik və Pinoo üzərinə klikləyirik. Kodlarımızı Pinoo uzantısı ilə yazacağıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Biz panda kuklasına klikləyirik və avtomatik dezinfeksiya maşınının işləyə bilməsi üçün Hadisələr menyusundan Yaşıl Bayrağa kliklədikdə kodu alırıq. Yazacağımız bütün kod blokları layihə bitənə qədər fasiləsiz işləməli olduğundan, kod blokunu idarəetmə tabından alırıq. Pinoo məsafə sensoruna yaxınlaşıb-yaxınmadığımızı yoxlamaq üçün idarəetmə blokunu götürürük.

​

​

Məsafə sensorunun dəyəri 1 ilə 6 arasındadırsa (əlimizi maşına yaxın qoysaq), işləyəcək kod blokunu əlavə edirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Məsafə sensorunun dəyəri 1 ilə 6 arasındadırsa (əlimizi maşına yaxınlaşdırsaq)  servo motor aşağı əyiləcək və 4 saniyə gözləyəcək.

Əks halda, servo motor yenidən şaquli olaraq dönəcək.

Kodlarımızı doldurduqdan sonra yaşıl bayraq üzərinə klikləməklə layihəmizin işini yoxlayırıq.

•   Məsafə sensoru aşkar edilmədikdə, servo motorun qutusu dik durmalıdır.

• Məsafə sensoru əlimizi aşkar etdikdə, servo motorun üzərindəki qutu əyilməlidir.

​

​