Цел на проекта: Създаване на автоматичен дезинфектант със сензор за разстояние и серво мотор с помощта на контролна карта Pinoo.

Продължителност:  2 урока

Възрастова група:  7 години и повече

Комплект Pinoo:  Основен комплект, комплект изобретения, комплект за производител и пълен комплект.

постижения:

• Научете се да кодирате контролната платка на Pinoo

• Научава кодиране на сензор за разстояние и серво мотор.

• Развива алгоритмични умения.

• Развиват се умения за кодиране.

​

Материали, които да се използват:  Програма Mblock 3, контролна карта Pinoo, сензор за разстояние, серво мотор, свързващ кабел.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Необходими материали за проектиране:  Дърво, картон, пистолет за лепило, пръчка за език, кутия

​

Изграждане на проекта:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

За пода дървото е силиконизирано вертикално върху картона.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Залепваме пръчката за език върху дървото, което залепихме със силикон. Фиксираме сензора за разстояние, както е на изображението. Фиксираме серво мотора върху езика, както е на изображението.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Фиксираме контейнера, върху който ще бъде поставен дезинфектантът върху сервомотора.

​

ИЗВЪРШВАНЕ НА ВРЪЗКА

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Нека направим нашите връзки. Свързваме сервомотора Pinoo към лилавия вход номер 1.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Датчик за разстояние Pinoo  номер 6 лилаво/зелено  свързваме към входа.

Завършихме нашите връзки, сега да преминем към частта за кодиране. Ще използваме приложението mblock-3 за това.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Нека свържем нашата контролна карта Pinoo към компютъра с помощта на свързващия кабел и да влезем в приложението Mblock3. Тогава нека представим нашата контролна карта Pinoo на компютъра. За да направите това, първо щракваме върху опцията за сериен порт от раздела Свързване. След това COM6  (Номерът може да се различава в зависимост от компютъра и порта.)

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

След като направим връзката на серийния порт, нека изберем картата, която ще използваме от раздела карти. Работим с Nano модела на Arduino.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

За да добавим разширението Pinoo към нашия компютър, щракваме върху опцията Управление на разширенията от раздела за разширения. В прозореца, който се отваря, пишем „Pinoo“ в търсачката и е достатъчно да кажете изтегляне на резултата. Инсталиран на нашия компютър.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Отново стигаме до раздела за разширения и щракваме върху Pinoo. Ще напишем нашите кодове с разширението Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Кликваме върху куклата на пандата и получаваме кода, когато се щракне върху Зеленото знаме от менюто Събития, за да може автоматичната машина за дезинфекция да работи. Тъй като всички кодови блокове, които ще напишем, трябва да работят непрекъснато, докато проектът приключи, получаваме кодовия блок от контролния раздел. Взимаме контролния блок ако/не, за да можем да проверим дали се приближаваме до сензора за разстояние на Pinoo.

​

​

Ако стойността на сензора за разстояние е между 1 и 6 (ако поставим ръката си близо до машината), добавяме кодовия блок, който ще работи.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ако стойността на сензора за разстояние е между 1 и 6 (ако поставим ръката си близо до машината)  серво моторът ще се наклони надолу и ще изчака 4 секунди.

Ако не, серво моторът отново ще се върти вертикално.

След като попълним нашите кодове, ние проверяваме работата на нашия проект, като щракваме върху зеления флаг.

•   Когато сензорът за разстояние не бъде открит, кутията на сервомотора трябва да стои изправена.

• Когато сензорът за разстояние открие ръката ни, кутията на серво мотора трябва да се наклони.

​

​