Projektformål: At skabe automatisk desinfektionsmiddel med afstandssensor og servomotor ved hjælp af Pinoo kontrolkort.

Varighed:  2 lektioner

Aldersgruppe:  7 år og ældre

Pinoo sæt:  Grundsæt, opfindelsessæt, makersæt og komplet sæt.

Præstationer:

• Lær at kode Pinoo kontroltavle

• Lærer afstandssensor og servomotorkodning.

• Udvikler algoritmiske færdigheder.

• Kodningsfærdigheder udvikles.

​

Materialer, der skal bruges:  Mblock 3 program, Pinoo styrekort, afstandssensor, servomotor, tilslutningskabel.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Nødvendige materialer til design:  Træ, pap, limpistol, tungestift, æske

​

Projektkonstruktion:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Til sit gulv er træet silikoniseret lodret på pappet.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Vi klæber tungepinden på træet, vi limede med silikone. Vi fikser afstandssensoren som på billedet. Vi fikserer servomotoren på tungestangen som på billedet.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Vi fikser beholderen, hvorpå desinfektionsmidlet skal placeres, på servomotoren.

​

TILSLUTNING

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Lad os skabe vores forbindelser. Vi forbinder Pinoo Servo-motoren til den lilla indgang nummer 1.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Pinoo afstandssensor  nummer 6 lilla/grøn  vi forbinder til indgangen.

Vi har afsluttet vores forbindelser, lad os nu gå videre til kodningsdelen Vi vil bruge mblock-3 applikationen til dette.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Lad os forbinde vores Pinoo kontrolkort til computeren ved hjælp af forbindelseskablet og logge på Mblock3-applikationen. Så lad os introducere vores Pinoo kontrolkort til computeren. For at gøre dette klikker vi først på den serielle portindstilling fra fanen Connect. Derefter COM6  (Antallet kan variere afhængigt af computeren og porten).

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Efter at have oprettet den serielle portforbindelse, lad os vælge det kort, vi vil bruge, fra fanen kort. Vi arbejder med Nano-modellen af Arduino.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

For at tilføje Pinoo-udvidelsen til vores computer klikker vi på indstillingen Administrer udvidelser fra fanen udvidelser. I vinduet, der åbnes, skriver vi "Pinoo" i søgemaskinen, og det er nok at sige download til resultatet. Installeret på vores computer.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Vi kommer til udvidelsesfanen igen og klikker på Pinoo. Vi vil skrive vores koder med Pinoo-udvidelsen.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Vi klikker på panda-dukken og får koden, når der klikkes på det grønne flag fra menuen Events, så den automatiske desinfektionsmaskine kan fungere. Da alle de kodeblokke vi vil skrive skal arbejde kontinuerligt indtil projektet er færdigt, får vi kodeblokken fra kontrolfanen. Vi tager kontrolblokken hvis/ikke, så vi kan tjekke om vi kommer tæt på Pinoo afstandssensoren.

​

​

Hvis værdien af afstandssensoren er mellem 1 og 6 (hvis vi lægger hånden tæt på maskinen), tilføjer vi den kodeblok, der vil fungere.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Hvis værdien af afstandssensoren er mellem 1 og 6 (hvis vi lægger hånden tæt på maskinen)  servomotoren vipper ned og venter 4 sekunder.

Hvis ikke, vil servomotoren rotere lodret igen.

Efter at have udfyldt vores koder, kontrollerer vi driften af vores projekt ved at klikke på det grønne flag.

•   Når afstandssensoren ikke registreres, skal boksen på servomotoren stå oprejst.

• Når afstandssensoren registrerer vores hånd, skal boksen på servomotoren vippes.

​

​