Σκοπός έργου: Δημιουργία αυτόματου απολυμαντικού με αισθητήρα απόστασης και σερβοκινητήρα χρησιμοποιώντας την κάρτα ελέγχου Pinoo.

Διάρκεια:  2 μαθήματα

Ηλικιακή ομάδα:  7 ετών και άνω

Σετ Pinoo:  Βασικό σετ, σετ εφεύρεσης, σετ κατασκευαστή και πλήρες σετ.

Επιτεύγματα:

• Μάθετε να κωδικοποιείτε τον πίνακα ελέγχου Pinoo

• Μαθαίνει κωδικοποίηση αισθητήρα απόστασης και σερβοκινητήρα.

• Αναπτύσσει αλγοριθμικές δεξιότητες.

• Αναπτύσσονται οι δεξιότητες κωδικοποίησης.

​

Υλικά που θα χρησιμοποιηθούν:  Πρόγραμμα Mblock 3, κάρτα ελέγχου Pinoo, αισθητήρας απόστασης, σερβοκινητήρας, καλώδιο σύνδεσης.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Υλικά που απαιτούνται για το σχεδιασμό:  Ξύλο, χαρτόνι, πιστόλι κόλλας, ξυλάκι γλώσσας, κουτί

​

Κατασκευή Έργου:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Για το δάπεδό του, το ξύλο σιλικονοποιείται κάθετα στο χαρτόνι.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κολλάμε το ξυλάκι γλώσσας στο ξύλο που κολλήσαμε με σιλικόνη. Διορθώνουμε τον αισθητήρα απόστασης όπως στην εικόνα. Στερεώνουμε τον σερβοκινητήρα στη γλωσσική μπάρα όπως στην εικόνα.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στερεώνουμε το δοχείο στο οποίο θα τοποθετηθεί το απολυμαντικό στον σερβοκινητήρα.

​

ΣΥΝΔΕΣΗ

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ας κάνουμε τις συνδέσεις μας. Συνδέουμε τον Servo κινητήρα Pinoo στη μωβ είσοδο αριθμό 1.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Αισθητήρας απόστασης Pinoo  νούμερο 6 μωβ/πράσινο  συνδέουμε στην είσοδο.

Ολοκληρώσαμε τις συνδέσεις μας, τώρα ας περάσουμε στο κομμάτι της κωδικοποίησης Θα χρησιμοποιήσουμε την εφαρμογή mblock-3 για αυτό.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ας συνδέσουμε την κάρτα ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή με τη βοήθεια του καλωδίου σύνδεσης και ας συνδεθούμε στην εφαρμογή Mblock3. Στη συνέχεια, ας παρουσιάσουμε την κάρτα ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή. Για να το κάνουμε αυτό, κάνουμε πρώτα κλικ στην επιλογή σειριακής θύρας από την καρτέλα Σύνδεση. Στη συνέχεια COM6  (Ο αριθμός μπορεί να διαφέρει ανάλογα με τον υπολογιστή και τη θύρα.)

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Αφού κάνουμε τη σύνδεση σειριακής θύρας, ας επιλέξουμε την κάρτα που θα χρησιμοποιήσουμε από την καρτέλα κάρτες. Δουλεύουμε με το μοντέλο Nano του Arduino.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Για να προσθέσουμε την επέκταση Pinoo στον υπολογιστή μας, κάνουμε κλικ στην επιλογή Διαχείριση επεκτάσεων από την καρτέλα επεκτάσεις. Στο παράθυρο που ανοίγει, γράφουμε «Pinoo» στη μηχανή αναζήτησης και αρκεί να πούμε λήψη στο αποτέλεσμα. Εγκατεστημένο στον υπολογιστή μας.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ερχόμαστε ξανά στην καρτέλα επεκτάσεις και κάνουμε κλικ στο Pinoo. Θα γράψουμε τους κωδικούς μας με την επέκταση Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάνουμε κλικ στην μαριονέτα panda και παίρνουμε τον κωδικό όταν πατηθεί η Πράσινη Σημαία από το μενού Εκδηλώσεις για να μπορέσει να λειτουργήσει το αυτόματο απολυμαντικό μηχάνημα. Δεδομένου ότι όλα τα μπλοκ κώδικα που θα γράψουμε πρέπει να λειτουργούν συνεχώς μέχρι να ολοκληρωθεί το έργο, παίρνουμε το μπλοκ κώδικα από την καρτέλα ελέγχου. Παίρνουμε το μπλοκ ελέγχου εάν/όχι για να ελέγξουμε αν πλησιάζουμε στον αισθητήρα απόστασης Pinoo.

​

​

Εάν η τιμή του αισθητήρα απόστασης είναι μεταξύ 1 και 6 (αν βάλουμε το χέρι μας κοντά στο μηχάνημα), προσθέτουμε το μπλοκ κώδικα που θα λειτουργήσει.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Εάν η τιμή του αισθητήρα απόστασης είναι μεταξύ 1 και 6 (αν βάλουμε το χέρι μας κοντά στο μηχάνημα)  Ο σερβοκινητήρας θα γέρνει προς τα κάτω και θα περιμένει 4 δευτερόλεπτα.

Εάν όχι, ο σερβοκινητήρας θα περιστραφεί ξανά κατακόρυφα.

Αφού συμπληρώσουμε τους κωδικούς μας, ελέγχουμε τη λειτουργία του έργου μας κάνοντας κλικ στην πράσινη σημαία.

•   Όταν ο αισθητήρας απόστασης δεν ανιχνεύεται, το κουτί στον σερβοκινητήρα πρέπει να στέκεται όρθιο.

• Όταν ο αισθητήρας απόστασης εντοπίσει το χέρι μας, το κουτί στον σερβοκινητήρα θα πρέπει να έχει κλίση.

​

​