Désinfectant automatique

Objectif du projet : créer un désinfectant automatique avec capteur de distance et servomoteur à l'aide de la carte de contrôle Pinoo.

Durée: 2 cours

Tranche d'âge: 7 ans et plus

Ensemble Pinou : Ensemble de base, ensemble d'invention, ensemble de fabricant et ensemble complet.

Réalisations:

Apprenez à coder la carte de contrôle Pinoo
Apprend le codage du capteur de distance et du servomoteur.
Développe des compétences algorithmiques.
Les compétences en codage se développent.

Matériaux à utiliser : Programme Mblock 3, carte de contrôle Pinoo, capteur de distance, servomoteur, câble de connexion.

Matériaux requis pour la conception : Bois, carton, pistolet à colle, tire-langue, boîte

Construction du projet :

Pour son sol, le bois est siliconé verticalement sur le carton.

Nous collons le bâton de langue sur le bois que nous avons collé avec du silicone. Nous fixons le capteur de distance comme sur l'image. Nous fixons le servomoteur sur la barre de langue comme sur l'image.

Nous fixons le récipient sur lequel le désinfectant sera placé sur le servomoteur.

CONNEXION

Faisons nos liens. Nous connectons le moteur Pinoo Servo à l'entrée violette numéro 1.

Capteur de distance Pinoo numéro 6 violet/vert nous nous connectons à l'entrée.

Nous avons terminé nos connexions, passons maintenant à la partie codage, nous allons utiliser pour cela l'application mblock-3.

Connectons notre Pinoo Control Card à l'ordinateur à l'aide du câble de connexion et connectons-nous à l'application Mblock3. Présentons ensuite notre carte de contrôle Pinoo à l'ordinateur. Pour ce faire, nous cliquons d'abord sur l'option de port série dans l'onglet Connecter. Puis COM6 (Le nombre peut varier en fonction de l'ordinateur et du port.)

Après avoir établi la connexion du port série, choisissons la carte que nous utiliserons dans l'onglet cartes. Nous travaillons avec le modèle Nano d'Arduino.

Afin d'ajouter l'extension Pinoo à notre ordinateur, nous cliquons sur l'option Gérer les extensions dans l'onglet extensions. Dans la fenêtre qui s'ouvre, on écrit "Pinoo" dans le moteur de recherche et il suffit de dire télécharger au résultat. Installé sur notre ordinateur.

Nous arrivons à nouveau à l'onglet extensions et cliquons sur Pinoo. Nous allons écrire nos codes avec l'extension Pinoo.

Nous cliquons sur la marionnette panda et obtenons le code lorsque le drapeau vert est cliqué dans le menu Événements afin que la machine de désinfection automatique puisse fonctionner. Étant donné que tous les blocs de code que nous allons écrire doivent fonctionner en continu jusqu'à la fin du projet, nous obtenons le bloc de code à partir de l'onglet de contrôle. Nous prenons le bloc de contrôle si/non afin de pouvoir vérifier si nous nous rapprochons du capteur de distance Pinoo.

Si la valeur du capteur de distance est comprise entre 1 et 6 (si on met la main près de la machine), on ajoute le bloc de code qui fonctionnera.

Si la valeur du capteur de distance est comprise entre 1 et 6 (si on approche la main de la machine) le servomoteur s'inclinera et attendra 4 secondes.

Sinon, le servomoteur tournera à nouveau verticalement.

Après avoir rempli nos codes, nous vérifions le fonctionnement de notre projet en cliquant sur le drapeau vert.

Lorsque le capteur de distance n'est pas détecté, le boîtier du servomoteur doit se tenir debout.
Lorsque le capteur de distance détecte notre main, le boîtier du servomoteur doit être incliné.