Scopo del progetto: creare un disinfettante automatico con sensore di distanza e servomotore utilizzando la Pinoo Control Card.

Durata:  2 lezioni

Fascia di età:  7 anni e più

Set Pinoo:  Set base, set invenzione, set maker e set completo.

Risultati:

• Impara a codificare la scheda di controllo Pinoo

• Impara la codifica del sensore di distanza e del servomotore.

• Sviluppa abilità algoritmiche.

• Le abilità di codifica si sviluppano.

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Materiali da utilizzare:  Programma Mblock 3, scheda di controllo Pinoo, sensore di distanza, servomotore, cavo di collegamento.

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Materiali necessari per la progettazione:  Legno, cartone, pistola per colla, stick lingua, scatola

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Costruzione del progetto:

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Per il suo pavimento, il legno è siliconato verticalmente sul cartone.  

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Attacchiamo lo stick della lingua sul legno che abbiamo incollato con il silicone. Ripariamo il sensore di distanza come nell'immagine. Ripariamo il servomotore sulla barra della linguetta come nell'immagine.

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Fissiamo il contenitore su cui verrà posizionato il disinfettante sul servomotore.

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CONNESSIONE

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Facciamo i nostri collegamenti. Colleghiamo il servomotore Pinoo all'ingresso viola numero 1.

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Sensore di distanza Pinoo  numero 6 viola/verde  ci colleghiamo all'ingresso.

Abbiamo completato i nostri collegamenti, ora passiamo alla parte di codifica, per questo utilizzeremo l'applicazione mblock-3.

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Colleghiamo la nostra Pinoo Control Card al computer con l'aiuto del cavo di connessione ed accediamo all'applicazione Mblock3. Quindi introduciamo la nostra Pinoo Control Card al computer. Per fare ciò, facciamo prima clic sull'opzione della porta seriale dalla scheda Connetti. Quindi COM6  (Il numero può variare a seconda del computer e della porta.)

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Dopo aver effettuato la connessione alla porta seriale, scegliamo la scheda che utilizzeremo dalla scheda schede. Stiamo lavorando con il modello Nano di Arduino.

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Per aggiungere l'estensione Pinoo al nostro computer, facciamo clic sull'opzione Gestisci estensioni dalla scheda estensioni. Nella finestra che si apre, scriviamo "Pinoo" nel motore di ricerca e basta dire download al risultato. Installato sul nostro computer.

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Arriviamo di nuovo alla scheda delle estensioni e facciamo clic su Pinoo. Scriveremo i nostri codici con l'estensione Pinoo.

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Facciamo clic sul pupazzo del panda e otteniamo il codice quando si fa clic sulla bandiera verde dal menu Eventi in modo che la macchina automatica per la disinfezione possa funzionare. Poiché tutti i blocchi di codice che scriveremo devono funzionare continuamente fino al termine del progetto, otteniamo il blocco di codice dalla scheda di controllo. Prendiamo il blocco di controllo se/non in modo da poter verificare se ci stiamo avvicinando al sensore di distanza Pinoo.

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Se il valore del sensore di distanza è compreso tra 1 e 6 (se mettiamo la mano vicino alla macchina), aggiungiamo il blocco di codice che funzionerà.

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Se il valore del sensore di distanza è compreso tra 1 e 6 (se mettiamo la mano vicino alla macchina)  il servomotore si inclina verso il basso e attende 4 secondi.

In caso contrario, il servomotore ruoterà di nuovo verticalmente.

Dopo aver completato i nostri codici, controlliamo il funzionamento del nostro progetto cliccando sulla bandiera verde.

•   Quando il sensore di distanza non viene rilevato, la scatola sul servomotore dovrebbe stare in piedi.

• Quando il sensore di distanza rileva la nostra mano, la scatola sul servomotore dovrebbe essere inclinata.

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