Цель проекта: Создать автоматическое дезинфицирующее средство с датчиком расстояния и серводвигателем с помощью контрольной карты Pinoo.

Продолжительность:  2 урока

Возрастная группа:  7 лет и старше

Пино Набор:  Базовый набор, набор изобретения, набор производителя и полный набор.

Достижения:

• Научитесь программировать плату управления Pinoo

• Изучает датчик расстояния и кодирование серводвигателя.

• Развивает алгоритмические навыки.

• Развиваются навыки кодирования.

​

Материалы, которые будут использоваться:  Программа Mblock 3, плата управления Pinoo, датчик расстояния, серводвигатель, соединительный кабель.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Материалы, необходимые для дизайна:  Дерево, картон, клеевой пистолет, язычок, коробка

​

Строительство проекта:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Для пола дерево силиконизировано вертикально на картоне.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Приклеиваем язычковую палочку на склеенную силиконом древесину. Закрепляем датчик расстояния как на картинке. Закрепляем серводвигатель на шпунтовой планке как на картинке.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Закрепляем емкость, на которую будет помещено дезинфицирующее средство, на серводвигатель.

​

ПОДКЛЮЧЕНИЕ

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Давайте установим наши связи. Подключаем серводвигатель Pinoo к фиолетовому входу №1.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Датчик расстояния Пиноо  номер 6 фиолетовый/зеленый  подключаемся ко входу.

Мы завершили наши подключения, теперь давайте перейдем к части кодирования, для этого мы будем использовать приложение mblock-3.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Давайте подключим нашу карту управления Pinoo к компьютеру с помощью соединительного кабеля и войдем в приложение Mblock3. Затем давайте введем нашу контрольную карту Pinoo в компьютер. Для этого мы сначала нажимаем на опцию последовательного порта на вкладке «Подключение». Затем COM6  (Число может отличаться в зависимости от компьютера и порта.)

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

После подключения к последовательному порту давайте выберем карту, которую будем использовать, на вкладке карт. Мы работаем с моделью Arduino Nano.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Чтобы добавить расширение Pinoo на наш компьютер, мы нажимаем на опцию «Управление расширениями» на вкладке расширений. В открывшемся окне пишем в поисковике «Pinoo» и в результате достаточно сказать скачать. Установил на наш компьютер.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Снова заходим во вкладку расширений и нажимаем на Pinoo. Мы будем писать наши коды с расширением Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Мы нажимаем на марионетку панды и получаем код при нажатии на зеленый флаг в меню «События», чтобы автоматическая дезинфицирующая машина могла работать. Поскольку все блоки кода, которые мы будем писать, должны работать непрерывно, пока проект не будет завершен, мы получаем блок кода из вкладки управления. Берем блок управления if/not, чтобы проверить, приближаемся ли мы к датчику расстояния Pinoo.

​

​

Если значение датчика расстояния находится между 1 и 6 (если мы подносим руку близко к машине), мы добавляем блок кода, который будет работать.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Если значение датчика расстояния находится между 1 и 6 (если мы подносим руку близко к машине)  серводвигатель наклонится вниз и подождет 4 секунды.

В противном случае серводвигатель снова будет вращаться вертикально.

После завершения наших кодов, проверяем работу нашего проекта, нажав на зеленый флажок.

•   Когда датчик расстояния не обнаружен, коробка на серводвигателе должна стоять вертикально.

• Когда датчик расстояния обнаружит нашу руку, коробка на серводвигателе должна наклониться.

​

​