top of page

قفل تلقائي

غرض المشروع: قفل أوتوماتيكي مع مستشعر pir (حركة) ووحدة محرك سيرفو باستخدام بطاقة التحكم Pinoo  إنشاء المشروع.

مدة:  2 دروس

الفئة العمرية:  7 سنوات فما فوق

مجموعة مستعملة:  مجموعة صانع Pinoo ، مجموعة الاختراع ، مجموعة كاملة.

الانجازات:

  • يتعلم رمز لوحة التحكم Pinoo.

  • يتعلم برمجة مستشعر PIR (الحركة).

  • يتعلم رمز وحدة محرك سيرفو.

  • يطور المهارات الحسابية.

  • تطوير مهارات البرمجة.

  • يطور مهارات التصميم.

 

 

المواد التي سيتم استخدامها:  برنامج Mblock 3 ، بطاقة التحكم pinoo ، مستشعر pir (الحركة) ، وحدة محرك سيرفو ، كابلات التوصيل

 

المواد المطلوبة للتصميم: Decota ، تقييم ملون ، مقص ، قلم رصاص ، قاطعة أظافر ، مفك البراغي ، مسطرة ، مسدس الغراء والسيليكون ، سلك الألومنيوم ، سلك نحاسي رفيع ، قفل

 

 

بناء المشروع:

أولا سنقوم بإنشاء باب المنزل. للقيام بذلك ، نقوم برسم مربع 15 × 15 سم على الديكوتا باستخدام مسطرة وقلم رصاص. نقطع المربع بمساعدة ملعقة.

 

 

 

نقوم بضبط موقع القفل على القطعة التي نقطعها ونرسم الباب وفقًا للمكان الذي حددناه.

   

قطعنا الباب الذي رسمناه بمطرقة.

 

 

نقوم بحفر فتحتين في الباب والجدار ، أحدهما تحت الآخر ، بحيث يتم محاذاتهما.

   

 

 

 

نحن نغطي الباب والجدار بإيفا.

 

 

 

نقوم بتوصيل الباب والجدار عن طريق تمرير سلك نحاسي رفيع عبر الفتحات.

بالنسبة للجدران الجانبية للمنزل ، نقوم برسم مستطيلين مقاس 12x15 سم على الديكور باستخدام مسطرة وقلم رصاص. لقد قطعنا المستطيلات التي رسمناها بمساعدة falcata.

 

بمساعدة مسدس سيليكون ، نقوم بتجميع الجزء الأمامي من المنزل والجدران الجانبية لبعضنا البعض كما في الشكل.

 

نحن نغطي أيضًا الجزء الداخلي من المنزل باستخدام Evalar.

 

باستخدام مسطرة وقلم رصاص ، نرسم سقفًا على decota وفقًا لأبعاد المنزل. لقد قطعنا السقف الذي رسمناه بمساعدة falcata.

         

  

نحن نغطي الجزء الأمامي والخلفي من السقف بإيفا. ثم نركبها إلى المنزل بمساعدة مسدس سيليكون.

نكمل السقف مع Evalar.

بمساعدة مسدس سيليكون ، نقوم بتثبيت القفل على الباب كما في الشكل.

 

نقوم بتركيب المروحة على وحدة محرك سيرفو بمساعدة مفك البراغي.

نقوم بملء أحد طرفي سلك الألمنيوم في مروحة وحدة محرك سيرفو كما في الشكل.

نقوم بحشو الطرف الآخر من سلك الألمنيوم في القفل والباب مغلق. نقوم بتجميع وحدة محرك سيرفو كما هو موضح في الشكل بمساعدة مسدس سيليكون.

ملحوظة: زاوية وحدة المحرك المؤازرة ستكون 180 عند قفل الباب. لذلك ، قبل التركيب ، لنرسم الزاوية 180 درجة.   

نقوم بتوصيل وحدة المحرك المؤازرة بحيث يتطابق السلك البني- GND ، السلك الأحمر -5 فولت ، السلك البرتقالي- D0.

 

نقوم بتركيب مستشعر Pır (الحركة) على الحائط فوق الباب بمساعدة مسدس سيليكون كما هو موضح في الشكل.

 

لأسفل المنزل ، نقوم برسم مربع 15 × 15 سم على ديكوتا باستخدام مسطرة وقلم رصاص. لقد قطعنا المربع الذي رسمناه بمساعدة falcata.

 

بمساعدة مسدس سيليكون ، نقوم بتجميع القاعدة والمنزل.

 

نقوم بتزيين المنزل كما نريد.

 

نصنع مقابض الأبواب من ديكوتا لتتمكن من فتح وإغلاق الباب بسهولة.  

نقوم بتوصيل وحدة محرك سيرفو ومستشعر الحركة ببطاقة التحكم pinoo بمساعدة كابل التوصيل.

نقوم بتوصيل وحدة المحرك المؤازرة برقم الإدخال الأرجواني 3. نقوم بتوصيل مستشعر Pır (الحركة) برقم الإدخال الأرجواني 2.

 

 

لقد أكملنا التوصيلات والتصميم ، والآن ننتقل إلى جزء الترميز. سنستخدم تطبيق mblock-3 لهذا الغرض.

 

نقوم بتوصيل بطاقة التحكم Pinoo بالكمبيوتر بمساعدة كابل التوصيل وتسجيل الدخول إلى تطبيق Mblock3. ثم نقدم بطاقة Pinoo Control Card الخاصة بنا إلى الكمبيوتر. للقيام بذلك ، نضغط أولاً على خيار المنفذ التسلسلي من علامة التبويب الاتصال. ثم نختار COM6. (قد يختلف الرقم حسب الكمبيوتر والمنفذ.)

 

 

بعد توصيل المنفذ التسلسلي ، نختار البطاقة التي سنستخدمها من علامة التبويب "البطاقات". نحن نعمل مع طراز Nano من Arduino.

 

 

لإضافة امتداد Pinoo إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بنا ، نضغط على خيار إدارة الامتدادات من علامة التبويب الامتدادات. في النافذة التي تفتح ، نكتب "Pinoo" في محرك البحث ويكفي أن نقول تنزيل للنتيجة. مثبتة على جهاز الكمبيوتر الخاص بنا.

 

 

انتقل إلى علامة التبويب الامتدادات مرة أخرى وانقر فوق Pinoo. سنكتب أكوادنا بامتداد Pinoo.   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

انتقل إلى علامة التبويب إعادة الاتصال وانقر فوق خيار تحديث البرنامج الثابت. بعد أن نقول أن التنزيل قد انتهى ، نضغط على زر إغلاق.

 

 

في جزء الترميز ؛ نحصل على الكود عندما نضغط على Green Flag من قائمة Events لبدء التطبيق. نحصل على المساعدة من الدمية لمعرفة القيمة التي يقرأها مستشعر كشف الحركة. لهذا ، نحصل على أمر "say hello" من علامة تبويب العرض. بدلاً من الترحيب ، نحصل على كتلة التعليمات البرمجية المتعلقة بمستشعر اكتشاف الحركة من علامة تبويب الروبوتات. نقوم بتغيير إدخال الدبوس إلى Pinoo2 ، والذي نقوم بتوصيله.

 

 

نضغط على العلم الأخضر ونلوح بيدنا أمام مستشعر كشف الحركة. نظرًا لوجود حركة ، ستكون القيمة التي تتم قراءتها 1. ستكون القيمة التي تتم قراءتها 0 في حالة عدم وجود حركة.

    

 

 

لضبط زوايا وحدة محرك سيرفو ، نقول إنها تصبح 90 درجة عند الضغط على مفتاح السهم لأعلى ، و 180 درجة عند الضغط على مفتاح السهم لأسفل. من خلال النقر على المفاتيح ، ننظر إلى زوايا وحدة محرك سيرفو.

 

 

عندما يتم النقر فوق العلم الأخضر في علامة التبويب الأحداث مرة أخرى ، نحصل على الرمز. ثم ، عند النقر فوق العلم الأخضر ، نقوم بتعيين الدرجة على 90 بحيث يكون الباب مفتوحًا.

 

 

كرر من قائمة التحكم وإذا لم يكن كذلك ، نحصل على الكود. نحصل على عملية يساوي من قائمة العمليات. إذا كانت القيمة التي يقرأها مستشعر الحركة تساوي 1 ، نكتب الكود.

 

 

إذا كانت القيمة التي تم قياسها بواسطة مستشعر كشف الحركة تساوي القيمة 1 ، ننتظر 10 ثوانٍ ونضبط الدرجة على 180. لذلك إذا اكتشف المستشعر حركة ، فسوف ينتظر 10 ثوانٍ ويغلق الباب. إذا كانت القيمة التي تم قياسها بواسطة مستشعر كشف الحركة لا تساوي 1 ، نكتب الكود لـ 90 درجة. وبالتالي ، إذا لم تكن هناك حركة ، فسيتم فتح الباب.

 

 

نضغط على العلم الأخضر ونجرب المشروع. إذا لم تكن هناك مشكلة في تشغيل مشروعنا ، فنحن بحاجة إلى تحميل الرموز التي كتبناها في بطاقتنا من أجل تشغيل مشروعنا باستخدام مصدر طاقة مستقل عن الكمبيوتر.

لهذا ، نحصل على رمز برنامج Pinoo من قائمة الروبوتات عن طريق إلقاء رمز النقر ذي العلم الأخضر الذي استخدمناه في البداية. انقر بزر الماوس الأيمن على الكود وانقر فوق تحميل إلى Arduino. (نحن نعمل مع اردوينو كلوحة.)

 

 

في النافذة التي تفتح ، نضغط على الزر تحميل إلى Arduino مرة أخرى. نحن ننتظر بينما يتم تحميل أكوادنا على البطاقة. بعد أن نقول أن التنزيل قد انتهى ، نضغط على زر الإغلاق.

 

 

 

إذا لم تكن هناك مشكلة ، فسنقوم بفصل كابل الطاقة الخاص بنا من الكمبيوتر. نقوم بتشغيل لوحة التحكم Pinoo الخاصة بنا بمساعدة بطارية 9 فولت وغطاء البطارية. نقوم أيضًا بإحضار زر التشغيل-الإيقاف ، الموجود بجوار إدخال البطارية مباشرةً ، إلى وضع التشغيل.

 

حالة عمل المشروع:

إذا قرأ كاشف الحركة قيمة 1 ، أي إذا خرج شخص ما ، فسوف ينتظر لمدة 10 ثوانٍ وسيتم قفل الباب.

 

 

 

 

 

 

 

إذا كان مستشعر الحركة يقرأ 0 ، أي إذا لم يخرج أحد ، فسيظل الباب مفتوحًا.

1.JPG
Screenshot_1_00aec755-0ca1-4857-ab0a-1182a71b52a0_480x480.jpg
Screenshot_2_04721c49-74f9-43ea-9b44-71d822ac394c_480x480.jpg
Screenshot_3_7e0df5cc-8876-4246-a721-42acf9e27397_480x480.jpg
9.JPG
Screenshot_4_e0deab9e-fb95-439a-b82a-16efe966146e_480x480.jpg
Screenshot_5_480x480.jpg
Screenshot_7_480x480.jpg
16.JPG
Screenshot_8_480x480.jpg
19.JPG
20.JPG
Screenshot_9_480x480.jpg
Screenshot_10_480x480.jpg
25.JPG
26.JPG
27.JPG
28.JPG
29.JPG
30.JPG
31.JPG
32.JPG
33.JPG
34.JPG
Pinoo_Programi_480x480.jpg
seri_port_480x480.jpg
KART_480x480.jpg
pinoo_uzanti_480x480.jpg
pinooo_480x480 (2).jpg
aygit_yazilim_480x480.jpg
43.JPG
Screenshot_11_480x480.jpg
46.JPG
47.JPG
49.JPG
51.JPG
53.JPG
54.JPG
57.jpg
58.jpg
bottom of page