حساس التوقف أو الركن
غرض المشروع: إنشاء مشروع حساس وقوف السيارات مع وحدة صفارة ووحدة LED ومستشعر مسافة باستخدام بطاقة Pinoo Control Card.
مدة: 2 دروس
الفئة العمرية: 7 سنوات فما فوق
مجموعة Pinoo : المجموعة الأساسية ومجموعة الاختراع ومجموعة صانع ومجموعة كاملة.
الانجازات:
تعلم كيفية ترميز لوحة التحكم Pinoo
يتعلم ترميز مستشعر المسافة.
يتعلم كيفية ترميز وحدة الطنان.
يتعلم ترميز وحدة الصمام.
يطور المهارات الحسابية.
تطوير مهارات البرمجة.
يفهم منطق عمل مجسات وقوف السيارات.
المواد التي سيتم استخدامها: برنامج Mblock 3 ، بطاقة التحكم Pinoo ، مستشعر المسافة ، وحدة الجرس ، وحدة LED ، كابل التوصيل.
المواد المطلوبة للتصميم: السيارة والجدار مصنوعان من ليغو ، ومقص ، ومسدس غراء وغراء ، وعشب ، وورق مقوى أسود ، وشريط على الوجهين ، وصندوق.
ملاحظة: بدلاً من Lego ، يمكنك صنع سيارة من المواد الاستهلاكية أو استخدام سيارة لعبة.
بناء المشروع:
نقوم بتركيب مستشعر المسافة على ظهر السيارة بمساعدة مسدس سيليكون.
نلتصق بشريط على الوجهين على الجزء الخلفي من مستشعر المسافة.
ثم نلتصق وحدة الجرس على الشريط على الوجهين.
نلتصق بشريط على الوجهين على جزء دخول الكبل من مستشعر المسافة.
ثم نقوم بتركيب وحدة LED على الشريط على الوجهين.
نغطي السيارة ونزينها قليلاً حتى يكون التصميم جميلاً. نحن حريصون على عدم تدمير الصمام بالكامل.
نحن نجعل اتصالاتنا. نقوم بتوصيل مستشعر المسافة بالإدخال الأرجواني / الأخضر رقم 5 بكابل التوصيل. نقوم بتوصيل وحدة الجرس بالمنفذ 3 ووحدة الصمام بالإدخال الأرجواني رقم 4.
نأخذ الصندوق.
بمساعدة مسدس سيليكون ، نلصق الورق المقوى الأسود أعلى الصندوق. وهكذا نعد الطريق.
نلتصق بالعشب على جانبي الطريق بمساعدة مسدس السيليكون.
نصنع الجدار الذي صنعناه في نهاية الطريق بمساعدة مسدس سيليكون.
نقوم بتركيب لوحة التحكم Pinoo على جانب الصندوق بمساعدة مسدس سيليكون.
لقد أكملنا اتصالاتنا وتصميمنا ، والآن ننتقل إلى جزء الترميز. سنستخدم تطبيق mblock-3 لهذا الغرض.
نقوم بتوصيل بطاقة التحكم Pinoo بالكمبيوتر بمساعدة كابل التوصيل وتسجيل الدخول إلى تطبيق Mblock3. ثم نقدم بطاقة Pinoo Control Card الخاصة بنا إلى الكمبيوتر. للقيام بذلك ، نضغط أولاً على خيار المنفذ التسلسلي من علامة التبويب الاتصال. ثم نختار COM4 (قد يختلف الرقم حسب الكمبيوتر والمنفذ.)
بعد توصيل المنفذ التسلسلي ، نختار البطاقة التي سنستخدمها من علامة التبويب "البطاقات". نحن نعمل مع طراز Nano من Arduino.
لإضافة امتداد Pinoo إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بنا ، نضغط على خيار إدارة الامتدادات من علامة التبويب الامتدادات. في النافذة التي تفتح ، نكتب "Pinoo" في محرك البحث ويكفي أن نقول تنزيل للنتيجة. مثبتة على جهاز الكمبيوتر الخاص بنا.
في جزء الترميز ؛ نحصل على الكود عندما نضغط على Green Flag من قائمة Events لبدء التطبيق.
سوف نحصل على مساعدة من الدمية لمعرفة القيمة التي يقرأها مستشعر المسافة. لهذا ، نحصل على أمر "say hello" من علامة تبويب العرض. بدلاً من الترحيب ، نحصل على كتلة التعليمات البرمجية المتعلقة بمستشعر المسافة من علامة تبويب الروبوتات. نقوم بتغيير إدخال الدبوس إلى Pinoo5 ، والذي نتصل به.
نظرًا لأننا نريد أن تتم عملية القراءة بشكل مستمر ، وليس مرة واحدة ، فإننا نأخذ جميع أكوادنا في كتلة التكرار من علامة تبويب التحكم.
نضغط على العلم الأخضر ونلاحظ تغير القيم عن طريق تحريك أيدينا بالقرب من المستشعر.
عندما يتم الضغط على مفتاح Space من قائمة Events ، نحصل على اثنين من الكود. ثم نضغط على المثلث الصغير بجوار نص المسافة ونغير أحدهما إلى سهم لأسفل والآخر إلى سهم لأعلى. نحصل على كود وحدة الصمام من علامة تبويب الروبوتات وقم بتغيير جزء الدبوس إلى pinoo 4. سيضيء مفتاح السهم لأعلى المصباح ، وسيؤدي مفتاح السهم لأسفل إلى إيقاف تشغيل المصباح. نحن نتحكم في وحدة الصمام بالضغط على المفاتيح.
نحصل على الأمر عند الضغط على مفتاح مسافة آخر. نحصل على رمز وحدة الجرس الخاص بنا من علامة تبويب الروبوتات وقم بتغيير جزء الدبوس إلى pinoo 3. نختار جزء الملاحظة الذي نريده. نقوم بتنشيط وحدة الجرس بالضغط على مفتاح المسافة.
من أجل صنع مستشعر وقوف السيارات ، سنقوم بترميز المسافات المختلفة المقاسة بواسطة مستشعر المسافة. في كل مسافة ، ستعمل وحدة LED ووحدة الجرس بشكل مختلف. الآن دعنا نحول هذا إلى رمز.
بادئ ذي بدء ، سنقوم بترميز الحالات التي تكون فيها القيمة التي تم قياسها بواسطة مستشعر المسافة بين 10 و 15. لهذا ، نحصل على الأمر if من قائمة التحكم. من العمليات ، نأخذ أقل من ، أكبر من علامات المقارنة ونقوم بتداخلها. ثم نقوم بترميزها لتكون أكبر من 10 وأقل من 15.
إذا كانت القيمة التي تم قياسها بواسطة مستشعر المسافة بين 10 و 15 ، فإننا نقوم بالتشفير بشكل مستمر بفواصل زمنية 0.4 ثانية بحيث تكون وحدة الجرس نشطة ووحدة LED قيد التشغيل ، ثم تكون وحدة الجرس سلبية ويتم إيقاف تشغيل وحدة الصمام. للانتظار ، نحصل على رمز الانتظار لمدة ثانية واحدة من علامة تبويب التحكم وقم بتغيير الرقم 1.
نواصل من خلال فتح بيان شرط آخر بموجب الرموز التي كتبناها. إذا كانت القيمة التي تم قياسها بواسطة مستشعر المسافة بين 5 و 10 ، فإننا نقوم بتشفير وحدة الجرس ووحدة الصمام سواء كانت نشطة أو سلبية على فترات 0.2 ثانية.
إذا كانت القيمة التي تم قياسها بواسطة مستشعر المسافة بين 0 و 5 ، فإننا نقوم بالتشفير بحيث تكون وحدة الصمام ووحدة الجرس نشطة باستمرار.
ثم نقوم بتشفير الحالة السلبية المستمرة للجرس ووحدات الصمام عندما يكون مستشعر المسافة يساوي 0 وأكبر من 15.
ملاحظة: يمكن أن يصل قياس مستشعر المسافة إلى 4 أمتار. لا يمكن قياس ما يزيد عن 4 أمتار ويظهر 0. نقوم أيضًا بتشفير الحالة حيث تساوي 0 بحيث لا يوجد خطأ منطقي في الترميز.
بعد الانتهاء من أكوادنا ، نتحقق من تشغيل مشروعنا بالضغط على العلم الأخضر.
إذا لم تكن هناك مشكلة في تشغيل مشروعنا ، فنحن بحاجة إلى تحميل الرموز التي كتبناها في بطاقتنا من أجل تشغيل مشروعنا باستخدام مصدر طاقة مستقل عن الكمبيوتر.
لهذا ، نحصل على رمز Pinoo Program من قائمة Robots عن طريق إلقاء الكود الذي استخدمناه في البداية للنقر على العلم الأخضر والرمز الذي صنعناه للدمية يوضح قيمة المستشعر.
انقر بزر الماوس الأيمن على الكود وانقر فوق تحميل إلى Arduino. (نحن نعمل مع اردوينو كلوحة.)
في النافذة التي تفتح ، نضغط على الزر تحميل إلى Arduino مرة أخرى.
نحن ننتظر بينما يتم تحميل أكوادنا على البطاقة. بعد أن نقول أن التنزيل قد انتهى ، نضغط على زر الإغلاق.
إذا لم تكن هناك مشكلة ، فسنقوم بفصل كابل الطاقة الخاص بنا من الكمبيوتر. نقوم بتشغيل لوحة التحكم Pinoo الخاصة بنا بمساعدة بطارية 9 فولت وغطاء البطارية. نقوم أيضًا بإحضار زر التشغيل-الإيقاف ، الموجود بجوار إدخال البطارية مباشرةً ، إلى وضع التشغيل.
حالة عمل المشروع:
عندما لا يكون هناك عائق أمام مستشعر المسافة ، فإن وحدة الجرس ووحدة الصمام تكون سلبية.
تكون وحدة الجرس ووحدة الصمام نشطة عندما يكون هناك عائق أمام مستشعر المسافة.
