Pinoo ilə konveyer
Layihənin məqsədi: Pinoo Control Card istifadə edərək məsafə sensoru, servo motor və DC motor ilə konveyer sistemi yaratmaq
Qeyd: Konveyer istənilən materialın bir ucundan digərinə ötürülməsinə imkan verən fasiləsiz ötürmə mexanizmidir.
Müddət: 2 dərs
Pinoo Dəsti: Pinoo Tam Dəst
Yaş qrupu: 7 yaş və yuxarı
Nailiyyətlər:
Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənin
Məsafə sensorunu kodlamağı öyrənir.
Servo motor modulunu kodlamağı öyrənir.
DC motor kodlamağı öyrənir.
Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.
Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.
İstifadə olunacaq materiallar: Mblock 3 proqramı, pino idarəetmə kartı, məsafə sensoru, servo motor və modul, 2 sabit cərəyan mühərriki və təkərlər, rj-11 kabel
Dizayn üçün tələb olunan materiallar: Karton, rəngli karton, forex, qayçı, yapışqan tabancası, boya, bəzəmək istədiyiniz hər hansı material.
Layihənin tikintisi:
Forex-dən 30x10 sm düzbucaqlı bir parça kəsdik.
Düzbucaqlının sağ və sol sahələrində mühərriki düzəldəcəyimiz yerləri qeyd edirik və qazırıq (motor kabelində bir deşik açmağı unutmayın).
Qazdığımız deliklərə əsasən, mühərrikləri silikon silahla düzəldirik.
Forexdən 32 x 24 sm ölçüdə düzbucaqlı kəsdik.Bu parça bizim döşəməmiz olacaq.
Döşəməni boya ilə rəngləyərək rəngləyirik. Döşəmənin orta hissəsinə mühərriklərin bağlandığı düzbucaqlı hissəni düzəldirik.
Təkərə qarşı sürtünmə qüvvəsini artırmaq üçün silikon silahla zolaqlar yaradırıq. Sonra təkərləri mühərriklərə bağlayırıq.
Kartondan 65 x 9 sm ölçülü düzbucaqlı bir zolaq kəsdik.Kəsilmiş zolaq konveyerin kəməri olacaq.
Şeridin iki ucunu bir-birinə yapışdırırıq və təkərlərdən keçirik.
Forex-dən 7,5x6,5 sm ölçüdə bir parça kəsdik.Orta hissədə məsafə sensoru ölçüsündə pəncərə açıb sensoru yerləşdiririk.
Sensoru düzəltdiyimiz hissənin ətrafında bir divar yaradırıq. Bantdan hündürlüyünü təmin etmək üçün biz forex-dən 13 x 6 sm düzbucaqlı kəsdik və hissənin altına sensorla düzəldirik.
Yaratdığımız məsafə sensoru dayağını motorun divarına bərkidik.
Forex-dən 13,5 x 1 sm ölçülü düzbucaqlı bir zolaq servo motorun pervanesinə sabitlənmişdir.
Servo motorun qarşısına gələcək məhsulu daha güclü itələməsi üçün kartondan 13 x 1 sm ölçüdə iki düzbucaqlı kəsdik.
Servo motorun məsafə sensorunu düzəltdiyimiz yerdən 10 sm məsafədə düzəldirik. Bu ölçüləri öz yerləşdirmənizə görə dəyişə bilərsiniz.
Kartondan 4x4 və 2x2 sm ölçülü kublar düzəldirik. Bu kublar bizim məhsullarımız olacaq.
Konveyeri istədiyimiz kimi bəzəyirik.
Əlaqələrimizi yaradaq Pinoo lövhəmizi motor divarının arxasına düzəldirik. Mühərrikin kabelini motor üçün uyğun ağ girişlərə, məsafə sensorunu 6 nömrəli bənövşəyi/yaşıl girişə, servo motoru isə əlaqə kabeli ilə 1 nömrəli (bənövşəyi) girişə bağlayırıq.
Əlaqələrimizi tamamladıq, indi kodlaşdırma hissəsinə keçək.Bunun üçün mblock-3 tətbiqindən istifadə edəcəyik.
Bağlantı kabelinin köməyi ilə Pinoo Control Card-ımızı kompüterə qoşaq və Mblock3 tətbiqinə daxil olaq. Sonra Pinoo Control Card-ı kompüterə təqdim edək. Bunun üçün əvvəlcə Connect sekmesinde serial port seçimini klikləyirik.Sonra COM3 seçirik.(Kompüter və portdan asılı olaraq nömrə fərqli ola bilər).
Serial port bağlantısını etdikdən sonra kartlar sekmesinden istifadə edəcəyimiz kartı seçək. Arduino-nun Nano modeli ilə işləyirik.
Pinoo uzantısını kompüterimizə əlavə etmək üçün genişləndirmələr sekmesinden Genişlənmələri idarə et seçimini klikləyirik. Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir. Kompüterimizdə quraşdırılıb.
Yenidən genişləndirmələr sekmesine gəlirik və Pinoo üzərinə klikləyirik. Kodlarımızı Pinoo uzantısı ilə yazacağıq.
Kodlaşdırma hissəsində; Proqramı işə salmaq üçün Hadisələr menyusundan Yaşıl Bayraq üzərinə kliklədikdə kodu alırıq.
Yaşıl bayraq tıklandıqdan sonra konveyerin davamlı işləməsini istəyirik. Bunun üçün Robotlar sekmesinden Pinoo Bot:Yon :İrəli Sürət:0 kod blokunu götürürük və Sürət bölməsini 150-yə dəyişirik.
Lenti və daha sonra əlavə edəcəyimiz bütün digər əməliyyatları yerinə yetirməyimiz üçün biz nəzarət sekmesinden kod blokunu götürüb Pinoo Bot ilə əlaqəli bloku yerləşdiririk.
İlkin vəziyyətdə və kiçik məhsulların kəmər boyunca maneəsiz hərəkət etməsi üçün başlanğıcda Servo motorun bucağını 0 olaraq təyin etməliyik. Robotlar sekmesinden biz Pinoo Servo Motor Run: Pin Pinoo1 Pain 0 kod blokunu alırıq.
Kəmərdəki böyük məhsulları ayırmaq üçün məsafə sensoru ilə ölçülən dəyərlərdən istifadə edəcəyik. Məsafə sensorunun oxuduğu dəyəri öyrənmək üçün kukladan kömək alacağıq. Bunun üçün biz görünüş sekmesinden salam demək əmrini alırıq. Salam əvəzinə robotlar sekmesinde məsafə sensoru ilə əlaqəli kod blokunu alırıq.Pin girişini birləşdirdiyimiz Pinoo6 ilə dəyişirik.
Yaşıl bayrağın üzərinə klikləyək və əlimizi sensora yaxınlaşıb uzaqlaşdıraraq dəyərlərdəki dəyişikliyi müşahidə edək.Sonra qutularımızdan daha böyük birini sensorun altına qoyub sensorun oxuduğu dəyəri qeyd edək.Burada istinad olaraq təxminən 6 dəyəri götürəcəyik.
Məsafə sensoru oxuyursa 6-dan azdırsa, yəni böyük bir məhsul bant üzərindən keçərsə Servo motor 70 dərəcə bucaq yaradaraq işləsin.İndi bunu koda çevirək.
Burada nəzarət tabında if blokundan və əməliyyatlar tabında kiçik müqayisə operatorundan istifadə edəcəyik.
Şərt yerinə yetirilərsə, servo motorun 70 dərəcə bucaq yaratmasını istəyirik. Robotlar sekmesinden biz Pinoo Servo Motor Run: Pin Pinoo1 Pain 0 kod blokunu alırıq. Bucaq dəyərini 75-ə dəyişdiririk.
Servo motor bucağı dəyəri 75 olduqdan sonra idarəetmə sekmesinden 1 saniyə gözləmə əmrini alırıq ki, motor bu vəziyyətdə 2 saniyə qala bilsin.1 saniyə ifadəsini 2 saniyəyə dəyişirik.
Şərti ifadəmizi təkrar blokun içərisinə yerləşdiririk.
Kodlarımızı doldurduqdan sonra yaşıl bayrağa klikləməklə layihəmizin işini yoxlayırıq. Məhsulları lentə bir-bir buraxırıq. Məhsul məsafə sensorunun altından keçdikdən sonra, servo motorun çubuğu böyükdürsə, bandın üzərinə gəlməli və məhsulu bantdan atmalıdır. Məhsul kiçik olsa belə, məhsul kəməri maneəsiz tamamlamalıdır.
(Servo motorun pervanesinin lentə gəldiyi nöqtədə, Probleminiz varsa, pervaneyi çıxarıb müvafiq yerə quraşdıra bilərsiniz.)
Layihəmizin işində heç bir problem yoxdursa, layihəmizi kompüterdən asılı olmayan enerji təchizatı ilə işlətmək üçün yazdığımız kodları kartımıza yükləməmiz lazımdır.
Bunun üçün biz koddan istifadə edərək başlanğıcda yaşıl bayraq üzərinə klik etdik və dummy olan kod da sensorun dəyərini bildirir. zibil qutusuna atmaqla biz Robotlar menyusundan Pinoo Proqram kodunu alırıq.
Kodun üzərinə sağ klikləyin və arduino-ya yükləyin.(Biz arduino ilə lövhə kimi işləyirik.)
Kodların karta yüklənməsini gözləyirik. Quraşdırma tamamlandıqdan sonra pəncərəni bağlayırıq.
Problem yoxdursa, elektrik kabelimizi kompüterdən ayırırıq. Biz Pinoo İdarəetmə lövhəmizi 9v batareya və batareya qapağının köməyi ilə gücləndiririk. Batareyanın girişinin düz yanında olan açma-söndürmə düyməsini də açıq vəziyyətə gətiririk.
