Trasportatore con Pinoo
Scopo del progetto: sensore di distanza, servomotore e motore a corrente continua utilizzando la scheda di controllo Pinoo per creare un sistema di trasporto con
Nota: il trasportatore è un meccanismo di trasferimento continuo che consente di trasferire qualsiasi materiale da un'estremità all'altra.
Durata: 2 lezioni
Set Pinoo: Set completo Pinoo
Fascia d'età: 7 anni e oltre
Risultati:
Impara a codificare la scheda di controllo Pinoo
Impara a codificare il sensore di distanza.
Impara a codificare il modulo servomotore.
Il motore a corrente continua impara a programmare.
Sviluppa abilità algoritmiche.
Le abilità di codifica si sviluppano.
Materiali da utilizzare: programma Mblock 3, scheda di controllo pinoo, sensore di distanza, servomotore e modulo, 2 motori in corrente continua e ruote, cavo rj-11
Materiali necessari per la progettazione: cartone, cartone colorato, forex, forbici, pistola per colla, vernice, qualsiasi materiale si desidera decorare.
Costruzione del progetto:
Tagliamo un pezzo rettangolare di 30x10 cm dal Forex.
Nelle aree destra e sinistra del rettangolo, segniamo e foriamo le aree in cui fisseremo il motore (non dimenticare di praticare un foro nel cavo del motore).
In base ai fori che abbiamo praticato, fissiamo i motori con una pistola in silicone.
Tagliamo un pezzo rettangolare di 32 x 24 cm dal Forex, questo pezzo sarà il nostro pavimento.
Coloriamo il pavimento dipingendolo con la vernice. Ripariamo la parte rettangolare su cui sono fissati i motori alla parte centrale del pavimento.
Creiamo strisce con una pistola in silicone per aumentare la forza di attrito contro il pneumatico. Quindi attacchiamo le ruote ai motori.
Tagliamo dal cartone una striscia rettangolare di 65 x 9 cm La striscia tagliata sarà il nastro del trasportatore.
Incolliamo insieme le due estremità della striscia e passiamo attraverso le gomme.
Tagliamo un pezzo di 7,5 x 6,5 cm dal Forex, apriamo una finestra delle dimensioni di un sensore di distanza nella parte centrale e posizioniamo il sensore.
Creiamo un muro attorno alla parte dove fissiamo il sensore. Per assicurarne l'altezza dal cinturino, tagliamo un rettangolo di 13 x 6 cm dal forex e lo fissiamo sotto la parte con il sensore.
Fissiamo il supporto del sensore di distanza che abbiamo creato alla parete del motore.
Una striscia rettangolare di 13,5 x 1 cm di Forex è fissata all'elica del servomotore.
Affinché il servomotore spinga più forte il prodotto che gli arriverà davanti, tagliamo dal cartone due rettangoli di 13 x 1 cm.
Ripariamo il sensore di distanza del servomotore a 10 cm di distanza da dove lo abbiamo riparato. Puoi modificare queste dimensioni in base alla tua posizione.
Formiamo cubi di 4x4 e 2x2 cm da cartone. Questi cubetti saranno i nostri prodotti.
Decoriamo il trasportatore come desideriamo.
Facciamo le nostre connessioni Fissiamo la nostra tavola Pinoo dietro il muro del motore. Colleghiamo il cavo motore agli ingressi bianchi appropriati per il motore, il sensore di distanza all'ingresso viola/verde numero 6 e il servomotore all'ingresso numero 1 (viola) con il cavo di collegamento.
Abbiamo completato i nostri collegamenti, ora passiamo alla parte di codifica, per questo utilizzeremo l'applicazione mblock-3.
Colleghiamo la nostra Pinoo Control Card al computer con l'aiuto del cavo di connessione e accediamo all'applicazione Mblock3. Quindi introduciamo la nostra Pinoo Control Card al computer. Per questo, prima facciamo clic sull'opzione della porta seriale nella scheda Connetti, quindi selezioniamo COM3 (il numero può variare a seconda del computer e della porta).
Dopo aver effettuato la connessione alla porta seriale, scegliamo la scheda che utilizzeremo dalla scheda schede. Stiamo lavorando con il modello Nano di Arduino.
Per aggiungere l'estensione Pinoo al nostro computer, facciamo clic sull'opzione Gestisci estensioni dalla scheda estensioni. Nella finestra che si apre, scriviamo “Pinoo” nel motore di ricerca e basta dire download al risultato. Installato sul nostro computer.
Arriviamo di nuovo alla scheda delle estensioni e facciamo clic su Pinoo. Scriveremo i nostri codici con l'estensione Pinoo.
Nella parte di codifica; Otteniamo il codice quando facciamo clic sulla bandiera verde dal menu Eventi per avviare l'applicazione.
Vogliamo che il nastro trasportatore funzioni continuamente dopo aver cliccato sulla bandiera verde. Per questo, prendiamo il blocco di codice Pinoo Bot:Yon :Forward Speed:0 dalla scheda Robot e cambiamo la sezione Velocità a 150.
Per poter eseguire il nastro e tutte le altre operazioni che aggiungeremo in seguito, prendiamo il blocco di codice dalla scheda di controllo e posizioniamo il blocco relativo a Pinoo Bot.
Nello stato iniziale e affinché i prodotti di piccole dimensioni si muovano senza ostacoli lungo il nastro, è necessario impostare l'angolo del servomotore come 0 all'inizio. Dalla scheda Robot, otteniamo il blocco di codice Pinoo Servo Motor Run: Pin Pinoo1 Pain 0.
Utilizzeremo i valori misurati dal sensore di distanza per separare i prodotti di grandi dimensioni sul nastro. Ci faremo aiutare dal manichino per apprendere il valore letto dal sensore di distanza. Per questo, otteniamo il comando per salutare dalla scheda Visualizza. Invece di ciao, otteniamo il blocco di codice relativo al sensore di distanza nella scheda robot Cambiamo l'input pin in Pinoo6, che colleghiamo.
Clicchiamo sulla bandierina verde e osserviamo la variazione dei valori avvicinando sempre di più la nostra mano al sensore, quindi posizioniamo quella più grande delle nostre caselle sotto il sensore e annotiamo il valore che legge il sensore.Qui prenderemo un valore di circa 6 come riferimento.
Se il sensore di distanza legge Se è inferiore a 6, cioè se un prodotto di grandi dimensioni passa sopra la fascia Lascia che il servomotore funzioni creando un angolo di 70 gradi. Ora trasformiamo questo in un codice.
Qui utilizzeremo il blocco if nella scheda di controllo e il piccolo operatore di confronto nella scheda delle operazioni.
Se la condizione è soddisfatta, vogliamo che il servomotore formi un angolo di 70 gradi. Dalla scheda Robot, otteniamo il blocco di codice Pinoo Servo Motor Run: Pin Pinoo1 Pain 0. Cambiamo il valore dell'angolo in 75.
Dopo che il valore dell'angolo del servomotore è 75, otteniamo il comando di attesa di 1 secondo dalla scheda di controllo in modo che il motore possa rimanere in questa posizione per 2 secondi Cambiamo l'espressione di 1 secondo in 2 secondi.
Posizioniamo la nostra espressione condizionale all'interno del blocco di ripetizione.
Dopo aver completato i nostri codici, controlliamo il funzionamento del nostro progetto cliccando sulla bandiera verde. Lasciamo i prodotti sul nastro uno per uno. Dopo che il prodotto è passato sotto il sensore di distanza, se la barra del servomotore è grande, dovrebbe arrivare sul cinturino e lanciare il prodotto fuori dal cinturino. Anche se il prodotto è piccolo, il prodotto deve completare il nastro senza ostruzioni.
(Se nel punto in cui l'elica del servomotore arriva sulla fascia, In caso di problemi, è possibile rimuovere l'elica e installarla nella posizione appropriata.)
Se non ci sono problemi nel funzionamento del nostro progetto, dobbiamo caricare i codici che abbiamo scritto sulla nostra scheda per poter eseguire il nostro progetto con un'alimentazione indipendente dal computer.
Per questo, abbiamo utilizzato il codice per fare clic sulla bandiera verde all'inizio e il codice in cui il manichino indicava il valore del sensore. gettandolo nella spazzatura, otteniamo il codice del programma Pinoo dal menu Robots.
Fare clic con il tasto destro del mouse sul codice e fare clic su Carica su arduino (lavoriamo con arduino come una scheda).
Stiamo aspettando che i codici vengano caricati sulla carta. Al termine dell'installazione, chiudiamo la finestra.
Se non ci sono problemi, scolleghiamo il nostro cavo di alimentazione dal computer. Alimentiamo la nostra scheda di controllo Pinoo con l'aiuto della batteria da 9 V e del tappo della batteria. Portiamo anche il pulsante di accensione, che si trova proprio accanto all'ingresso della batteria, in posizione di accensione.
