Şirin Robot

Layihənin məqsədi: Pinoo Control Card, servo motor, led modul və məsafə sensorundan istifadə edərək sevimli robot layihəsi hazırlamaq.

Müddət: 2 dərs

Yaş qrupu: 7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti: Əsas dəst, ixtira dəsti, istehsalçı dəsti və tam dəst.

Nailiyyətlər:

Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.
Led modulundan istifadə etməyi öyrənir.
Məsafə sensorundan istifadə etməyi öyrənir.
Servo motordan istifadə etməyi öyrənir.
Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.
Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar: Mblock 3 proqramı, pino nəzarət kartı, məsafə sensoru, sarı led modul, qırmızı led modul, servo motor

Dizayn üçün tələb olunan materiallar: 1 orta ölçülü qutu, qayçı və bıçaq, rəngli karton, 4 karton fincan, yapışqan tabancası və silikon.

Layihənin tikintisi:

Layihəmiz üçün robot dizaynından başlayaq. Rəngli kartondan kəsib qutunu silikonla örtürük ki, qapaq açılsın.

Şəkildəki kimi bütün hissələri əhatə edirik. Beləliklə, robotun dizaynını tamamlayırıq.

2 karton stəkanı bir yerə qoyub silikonla örtürük. Eyni prosesi bir daha edirik.

2 stəkanın çölünü silikonla rəngli kartonla örtürük. Beləliklə, robot dizaynının ayaqlarını tamamlayırıq.

Biz robotun gövdəsinin yuxarı hissəsində məsafə sensorunun daxil ola biləcəyi deliklər qazırıq.

Məsafə sensorunu bu deşiklərə yerləşdiririk və silikonlaşdırırıq.

Bədən hissəsinin altında yaratdığımız ayaqları silikon edirik.

Məsafə sensoru səviyyəsində 2 LED modulunu silikonlaşdırırıq.

Kartonu 7x12 sm ölçüdə kəsdik. Sonra onun üst hissəsini rəngli kartonla kəsib silikonlayırıq.

Sağ və sol kənarlarından içəriyə doğru 2 sm əyirik. Beləliklə, robot dizaynının qol hissəsini bitiririk.

Robotun gövdəsinin sol tərəfindəki qollardan birini silikonlaşdırırıq.

Servo motorun ucunu çıxarırıq və sağa perpendikulyar olan robotun gövdəsinə silikon qoyuruq.

Modulların əlaqə kabellərini pino idarəetmə kartına bağlayırıq. Məsafə sensorunu 5-ci Qapıya, qırmızı LED modulunu 4-cü Qapıya, yaşıl LED modulunu 1-ci Qapıya və servo motoru 2-ci Qapıya bağlayırıq.

USB əlaqə kabelini Pinoo kartına və kompüterə qoyuruq. İndi kodlaşdırmaya başlaya bilərik.

Pinoo uzantısının əlavə edilməsi:

Genişləndirmələr sekmesinde, "Uzantıları idarə et" düyməsini basın.

Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir. Kompüterimizdə quraşdırılıb.

Pinoo idarəetmə lövhəsinin kompüterə qoşulması:

Mblock 3-də yuxarı solda yerləşən "Bağlantı" sekmesini sıxırıq. Açılan pəncərədə “Serial Port” bölməsini sıxırıq və açılan səhifədən “COM6” seçimini seçirik.

QEYD: Hər bir kompüterdə fərqli port girişləri olduğundan, COM-un yanındakı nömrələr dəyişə bilər.

Kartlar sekmesini vurun. Açılan pəncərədən Pinoo idarəetmə kartının istifadə etdiyi “Arduino Nano” kart seçimini seçirik.

Genişləndirmələr sekmesini vurun. Açılan pəncərədə istifadə etdiyimiz idarəetmə kartının uzantısı olan "Pinoo"nu seçirik.

Qoşulma sekmesine klikləyin. Açılan pəncərədə "Firmware Update" düyməsini basın.

Kodlaşdırma hissəsi:

Birincisi, yaşıl bayraq tıklandıqda, servo motorun bucağını 135 dərəcə edirik.

Servo motorun ucunu şaquli olaraq bağlayırıq.

Bu qolu digər qola paralel olaraq servo motorun ucuna qədər silikon edirik.

Yaşıl bayrağa kliklədikdə, ekranda 5-ci Qapıya qədər olan məsafə dəyərini görmək üçün davamlı olaraq lazımi kodları yazırıq. Yaşıl bayrağa tıklayarak və əlimizi məsafə sensorunun qarşısına gətirərək ekranda dəyəri görürük. Biz dayandırmaq üçün qırmızı düymədən istifadə edirik.

Yoxdursa, şərt strukturunu əlavə edib şərtimizi yaradırıq. 5. Qapıya bərkidilmiş məsafə sensorunun oxuduğu dəyərin 10-dan az olması şərtimiz olacaq. Beləliklə, əlimizi yaxınlaşdırsaq, işləyəcək.

Şərtimiz doğrudursa, ilk olaraq 4-cü qapıya bərkidilmiş qırmızı LED-in vəziyyətini yüksək edərək yandırırıq. 1. Qapıya bərkidilmiş sarı LED-in vəziyyətini aşağı salaraq sönməsini təmin edirik.

Sonra idarəetmə menyusundan 10 dəfə təkrar edərək kod blokunu əlavə edirik və 10-un qiymətini 4-ə dəyişirik.

Bu hissədə biz servo motorun bucağını dəyişib dalğalandıracağıq.

4 dəfə təkrarlayın, əvvəlcə kod blokunda servo motorun bucağını 0 edirik. 0,5 saniyə gözləyirik və servo motorun açısını 90 edirik. Sonra yenidən 0,5 saniyə gözləyirik.

Bu bucaqlarda irəliləyərək, dalğalanma şəklini əldə edəcəyik.

Şərt doğru deyilsə, servo motorun açısını 135 dərəcə edirik, bu da birinci dəyərdir. Daha sonra 1-ci qapıya bərkidilmiş sarı ledin statusunu yüksək edərək yandırırıq. 4. Qapıya bərkidilmiş qırmızı ledin vəziyyətini, aşağı yarpaq sönməsini təmin edirik.