Сладък робот

Цел на проекта: Да направите сладък проект за робот с помощта на контролна карта Pinoo, серво мотор, светодиоден модул и сензор за разстояние.

Продължителност: 2 урока

Възрастова група: 7 години и повече

Комплект Pinoo: Основен комплект, комплект изобретения, комплект за производител и пълен комплект.

постижения:

Научава се да кодира контролната платка на Pinoo.
Научава се да използва светодиоден модул.
Научава се да използва сензор за разстояние.
Научава се да използва серво мотор.
Развива алгоритмични умения.
Развиват се умения за кодиране.

Използвани материали: програма Mblock 3, контролна карта pinoo, сензор за разстояние, жълт светодиоден модул, червен светодиоден модул, серво мотор

Необходими материали за дизайна: 1 средна кутия, ножици и нож, цветен картон, 4 картонени чаши, пистолет за лепило и силикон.

Изграждане на проекта:

Нека започнем с дизайна на робота за нашия проект. Изрязваме го от цветен картон и покриваме кутията със силикон, за да може да се отвори капакът.

Покриваме всички части, както е на фигурата. Така завършваме тялото на дизайна на робота.

Сглобяваме 2 картонени чаши и ги силиконираме. Правим същия процес още веднъж.

Покриваме външната страна на 2 чаши с цветен картон със силикон. Така завършваме краката на дизайна на робота.

Пробиваме дупки в горната част на тялото на робота, където може да влезе сензорът за разстояние.

Поставяме сензора за разстояние в тези отвори и го силиконизираме.

Силиконираме стъпалата, които създадохме под частта на тялото.

Ние силиконизираме 2 LED модула на нивото на сензора за разстояние.

Изрязваме картон с размери 7х12 см. След това изрязваме горната част с цветен картон и го силиконираме.

Огъваме го на 2 см от десния и левия ръб навътре. Така завършваме частта на ръката от дизайна на робота.

Силиконираме една от ръцете от лявата страна на тялото на робота.

Отстраняваме върха на серво мотора и го силицираме върху тялото на робота перпендикулярно вдясно.

Прикрепяме свързващите кабели на модулите към контролната карта на pinoo. Прикрепяме сензора за разстояние към 5-та врата, червения LED модул към 4-тата врата, зеления светодиоден модул към 1-вата врата и сервомотора към 2-рата врата.

Включваме USB кабела за свързване към картата Pinoo и компютъра. Сега можем да започнем да кодираме.

Добавяне на разширение Pinoo:

От раздела Разширения щракнете върху „Управление на разширенията“.

В прозореца, който се отваря, пишем „Pinoo“ в търсачката и е достатъчно да кажете изтегляне на резултата. Инсталиран на нашия компютър.

Свързване на контролната платка Pinoo към компютъра:

В Mblock 3 щракваме върху раздела „Свързване“ в горния ляв ъгъл. В прозореца, който се отваря, щракваме върху секцията "Сериен порт" и избираме опцията "COM6" от страницата, която се отваря.

ЗАБЕЛЕЖКА: Тъй като всеки компютър има различни записи за портове, числата до COM може да се променят.

Щракнете върху раздела Карти. От прозореца, който се отваря, избираме опцията за карта "Arduino Nano", използвана от контролната карта Pinoo.

Щракнете върху раздела Разширения. В прозореца, който се отваря, избираме "Pinoo", разширението на контролната карта, която използваме.

Щракнете върху раздела Свързване. Щракнете върху „Актуализиране на фърмуера“ от прозореца, който се отваря.

Кодираща част:

Първо, когато се щракне върху зеления флаг, правим ъгъла на сервомотора 135 градуса.

Прикрепяме върха на серво мотора вертикално.

Силиконираме това рамо успоредно на другото рамо до края на серво мотора.

Когато се щракне върху зеления флаг, ние постоянно пишем необходимите кодове, за да видим стойността на разстоянието до 5-та порта на екрана. Виждаме стойността на екрана, като щракнем върху зеления флаг и поставим ръката си пред сензора за разстояние. Използваме червения бутон, за да спрем.

Ако не, добавяме структурата на условието и създаваме нашето условие. 5. Ще имаме условието стойността, отчетена от сензора за разстояние, прикрепен към вратата, трябва да бъде по-малка от 10. Така че, ако сложим ръката си близо, ще работи.

Ако нашето условие е вярно, първо караме червения светодиод, прикрепен към 4-та врата, да се включи, като правим състоянието му високо. 1. Изгасваме жълтия светодиод, прикрепен към вратата, като намаляваме състоянието му.

След това добавяме кодовия блок, като го повтаряме 10 пъти от контролното меню и променяме стойността от 10 на 4.

В тази част ще променим ъгъла на сервомотора и ще го направим вълна.

Повторете 4 пъти, първо правим ъгъла на сервомотора 0 в кодовия блок. Изчакваме 0,5 секунди и правим ъгъла на сервомотора 90. След това отново изчакваме 0,5 секунди.

Придвижвайки се под тези ъгли, ще получим изображение на размахване.

Ако условието не е вярно, правим ъгъла на серво мотора 135 градуса, което е първата стойност. След това караме жълтия светодиод, прикрепен към 1-ва врата, да се включи, като го направим високо. 4. Предоставяме състоянието на червения светодиод, прикрепен към вратата, ниско угасване на крилото.