Γλυκό ρομπότ

Σκοπός έργου: Να φτιάξετε ένα χαριτωμένο έργο ρομπότ χρησιμοποιώντας την κάρτα ελέγχου Pinoo, τον σερβοκινητήρα, τη μονάδα led και τον αισθητήρα απόστασης.

Διάρκεια: 2 μαθήματα

Ηλικιακή ομάδα: 7 ετών και άνω

Σετ Pinoo: Βασικό σετ, σετ εφεύρεσης, σετ κατασκευαστή και πλήρες σετ.

Επιτεύγματα:

Μαθαίνει να κωδικοποιεί τον πίνακα ελέγχου Pinoo.
Μαθαίνει να χρησιμοποιεί μονάδα led.
Μαθαίνει να χρησιμοποιεί αισθητήρα απόστασης.
Μαθαίνει να χρησιμοποιεί σερβοκινητήρα.
Αναπτύσσει αλγοριθμικές δεξιότητες.
Αναπτύσσονται οι δεξιότητες κωδικοποίησης.

Υλικά που θα χρησιμοποιηθούν: Πρόγραμμα Mblock 3, κάρτα ελέγχου pinoo, αισθητήρας απόστασης, κίτρινη μονάδα led, κόκκινη μονάδα led, σερβοκινητήρας

Απαιτούμενα υλικά για το σχέδιο: 1 μεσαίο κουτί, ψαλίδι και μαχαίρι, χρωματιστό χαρτόνι, 4 κούπες από χαρτόνι, πιστόλι κόλλας και σιλικόνη.

Κατασκευή Έργου:

Ας ξεκινήσουμε με το σχεδιασμό ρομπότ για το έργο μας. Το κόβουμε από χρωματιστό χαρτόνι και σκεπάζουμε το κουτί με σιλικόνη για να ανοίξει το καπάκι.

Καλύπτουμε όλα τα μέρη όπως στο σχήμα. Έτσι, ολοκληρώνουμε το σώμα του σχεδίου ρομπότ.

Ενώνουμε 2 κούπες από χαρτόνι και τις σιλικονώνουμε. Κάνουμε την ίδια διαδικασία άλλη μια φορά.

Καλύπτουμε το εξωτερικό 2 ποτηριών με χρωματιστό χαρτόνι από σιλικόνη. Έτσι, ολοκληρώνουμε τα πόδια του σχεδίου ρομπότ.

Ανοίγουμε τρύπες στο πάνω μέρος του σώματος του ρομπότ, όπου μπορεί να μπει ο αισθητήρας απόστασης.

Σε αυτές τις τρύπες τοποθετούμε τον αισθητήρα απόστασης και τον σιλικονοποιούμε.

Σιλικονώνουμε τα πόδια που δημιουργήσαμε κάτω από το μέρος του σώματος.

Σιλικονοποιούμε 2 μονάδες led στο επίπεδο του αισθητήρα απόστασης.

Κόβουμε χαρτόνι σε διαστάσεις 7x12 εκ. Στη συνέχεια κόβουμε το πάνω μέρος του με χρωματιστό χαρτόνι και το σιλικονώνουμε.

Το λυγίζουμε 2 εκ. από τη δεξιά και την αριστερή άκρη προς τα μέσα. Έτσι, τελειώνουμε το τμήμα του βραχίονα του σχεδίου ρομπότ.

Κάνουμε σιλικόνη σε έναν από τους βραχίονες στην αριστερή πλευρά του σώματος του ρομπότ.

Αφαιρούμε το άκρο του σερβοκινητήρα και το πυριτιώνουμε στο σώμα του ρομπότ κάθετα προς τα δεξιά.

Συνδέουμε τα καλώδια σύνδεσης των μονάδων στην κάρτα ελέγχου pinoo. Συνδέουμε τον αισθητήρα απόστασης στην 5η πόρτα, την κόκκινη μονάδα LED στην 4η πόρτα, την πράσινη μονάδα led στην 1η πόρτα και τον σερβοκινητήρα στη 2η πόρτα.

Συνδέουμε το καλώδιο σύνδεσης USB στην κάρτα Pinoo και στον υπολογιστή. Τώρα μπορούμε να ξεκινήσουμε την κωδικοποίηση.

Προσθήκη επέκτασης Pinoo:

Από την καρτέλα "Επεκτάσεις", κάντε κλικ στην επιλογή "Διαχείριση επεκτάσεων".

Στο παράθυρο που ανοίγει, γράφουμε «Pinoo» στη μηχανή αναζήτησης και αρκεί να πούμε λήψη στο αποτέλεσμα. Εγκατεστημένο στον υπολογιστή μας.

Σύνδεση της πλακέτας ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή:

Στο Mblock 3, κάνουμε κλικ στην καρτέλα "Σύνδεση" επάνω αριστερά. Στο παράθυρο που ανοίγει, κάνουμε κλικ στην ενότητα «Σειρική θύρα» και επιλέγουμε την επιλογή «COM6» από τη σελίδα που ανοίγει.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Καθώς κάθε υπολογιστής έχει διαφορετικές καταχωρήσεις θύρας, οι αριθμοί δίπλα στο COM ενδέχεται να αλλάξουν.

Κάντε κλικ στην καρτέλα Κάρτες. Από το παράθυρο που ανοίγει, επιλέγουμε την επιλογή κάρτας "Arduino Nano" που χρησιμοποιείται από την κάρτα ελέγχου Pinoo.

Κάντε κλικ στην καρτέλα Επεκτάσεις. Στο παράθυρο που ανοίγει επιλέγουμε «Pinoo», την επέκταση της κάρτας ελέγχου που χρησιμοποιούμε.

Κάντε κλικ στην καρτέλα Σύνδεση. Κάντε κλικ στην «Ενημέρωση υλικολογισμικού» από το παράθυρο που ανοίγει.

Τμήμα κωδικοποίησης:

Αρχικά, όταν πατηθεί η πράσινη σημαία, κάνουμε τη γωνία του σερβοκινητήρα 135 μοίρες.

Συνδέουμε την άκρη του σερβοκινητήρα κάθετα.

Σιλικόνουμε αυτόν τον βραχίονα παράλληλα με τον άλλο βραχίονα στο άκρο του σερβοκινητήρα.

Όταν πατηθεί η πράσινη σημαία, γράφουμε συνεχώς τους απαραίτητους κωδικούς για να δούμε την τιμή της απόστασης από την 5η Πύλη στην οθόνη. Βλέπουμε την τιμή στην οθόνη κάνοντας κλικ στην πράσινη σημαία και φέρνοντας το χέρι μας μπροστά από τον αισθητήρα απόστασης. Χρησιμοποιούμε το κόκκινο κουμπί για να σταματήσουμε.

Αν όχι, προσθέτουμε τη δομή συνθήκης και δημιουργούμε την συνθήκη μας. 5. Θα έχουμε την προϋπόθεση ότι η τιμή που διαβάζεται από τον αισθητήρα απόστασης που είναι προσαρτημένος στην πόρτα πρέπει να είναι μικρότερη από 10. Οπότε αν βάλουμε το χέρι μας κοντά, θα λειτουργήσει.

Εάν η κατάστασή μας είναι αληθής, βάζουμε πρώτα την κόκκινη λυχνία LED που είναι συνδεδεμένη στην 4η πόρτα να ανάψει κάνοντας την κατάστασή της υψηλή. 1. Κάνουμε το κίτρινο LED που είναι προσαρτημένο στην πόρτα να σβήνει χαμηλώνοντας την κατάστασή του.

Στη συνέχεια προσθέτουμε το μπλοκ κώδικα επαναλαμβάνοντας 10 φορές από το μενού ελέγχου και αλλάζουμε την τιμή από 10 σε 4.

Σε αυτό το μέρος, θα αλλάξουμε τη γωνία του σερβοκινητήρα και θα τον κάνουμε να κυματίζει.

Επαναλάβετε 4 φορές, πρώτα κάνουμε τη γωνία του σερβοκινητήρα 0 στο μπλοκ κωδικών. Περιμένουμε 0,5 δευτερόλεπτα και κάνουμε τη γωνία του σερβοκινητήρα 90. Μετά περιμένουμε ξανά 0,5 δευτερόλεπτα.

Προχωρώντας σε αυτές τις γωνίες, θα έχουμε μια εικόνα κυματισμού.

Εάν η συνθήκη δεν ισχύει, κάνουμε τη γωνία του σερβοκινητήρα 135 μοίρες, που είναι η πρώτη τιμή. Στη συνέχεια, ανάβουμε το κίτρινο led που είναι προσαρτημένο στην 1η πόρτα κάνοντας την κατάστασή του ψηλά. 4. Παρέχουμε την κατάσταση του κόκκινου led που είναι προσαρτημένο στην πόρτα, χαμηλή κατάσβεση φύλλων.