Layihənin məqsədi: Pinoo İdarəetmə Panelindən istifadə edərək İşıq sensoru (LDR).  və led modulu  ilə tunel kitabı yaratmaq

Müddət: 2 dərs

Yaş qrupu: 7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti: Əsas dəst, İxtira dəsti, Maker dəsti, Tam dəst

Nailiyyətlər:

• Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənin

• İşıq sensorunu (LDR) kodlamağı öyrənir.

• LED modulu kodlamağı öyrənir.

• Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.

• Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar: Mblock 3 proqramı, Pinoo İdarəetmə Kartı, İşıq sensoru, Led modul (2 ədəd), Qoşulma Kabel

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dizayn üçün lazım olan materiallar: Rəngli karton, forex, A4 kağızı, flomaster, qayçı, yapışqan tabancası, ağ lent

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Layihənin tikintisi:

​

Kartonda 21 x 13,5 sm ölçüdə altı düzbucaqlı çəkirik və kəsirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kəsdiyimiz düzbucaqlıların üzərinə 1 sm enində çərçivə çəkirik.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

İstədiyimiz şəkli/şəkilləri çərçivə daxilindəki sahəyə çəkirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Çəkdiyimiz şəkli/şəkilləri çəkirik.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Formanın xaricindəki yerləri kəsdik.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kartondan 21 x 13,5 sm ölçülü iki düzbucaqlı parça kəsdik.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Düzbucaqlıları müəyyən aralıqlarla üst-üstə qatlayaraq akkordeon şəklini veririk.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bütün şəkillərimizi iki qarmon şəklinin arasına bir-bir yapışdırırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Akkordeonun xarici kənarlarında ağ lentlə bir zolaq yaradırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

13,5 enində A4 kağızını uzunluğa toxunmadan kəsib sonuncu şəklimizin arxasına yapışdırırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Forex-dən bir 21 x 13,5 və iki 13,5 x 2 düzbucaqlı kəsdik.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Divar yaratmaq üçün kiçik düzbucaqlıları yapışqan tabancası ilə düzəldirik. Böyük düzbucağın iki təsadüfi nöqtəsində iki pəncərə açırıq.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Pəncərələrdəki ledləri düzəldirik və kabelləri daxil edirik və pəncərədən keçirik.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

İşıq (ldr) sensorunu ledlərin aşağı hissəsinə düzəldirik. Onun kabelini taxıb pəncərələrdən birindən keçirik.Bu dizayn bizim led divarımız olacaq.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Şəkillərimizlə dizaynda arxa tərəfə yapışdırdığımız A4 kağızının artıq hissəsinə led divarımızı yapışdırırıq. Beləliklə, açılan və bağlana bilən bir sistem əldə edəcəyik.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Əlaqələrimizi quraq.Pinoo idarəetmə kartını led divarın arxasına düzəldirik.Qırmızı ledimizi 1 nömrəli bənövşəyi girişə, yaşıl ledimizi 2 nömrəli bənövşəyi girişə, işıq sensorumuzu qırmızı giriş nömrəli 7 nömrəli girişə birləşdiririk. əlaqə kabeli.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Əlaqələrimizi tamamladıq, indi kodlaşdırma hissəsinə keçək.Bunun üçün mblock-3 tətbiqindən istifadə edəcəyik. Bağlantı kabelinin köməyi ilə Pinoo Control Card-ımızı kompüterə qoşaq və Mblock3 tətbiqinə daxil olaq. Sonra Pinoo Control Card-ı kompüterə təqdim edək. Bunun üçün əvvəlcə Connect sekmesinde serial port seçimini sıxırıq.Sonra COM3 seçirik.(Kompüter və portdan asılı olaraq nömrə fərqli ola bilər).

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Serial port bağlantısını etdikdən sonra kartlar sekmesinden istifadə edəcəyimiz kartı seçək. Arduino-nun Nano modeli ilə işləyirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Pinoo uzantısını kompüterimizə əlavə etmək üçün genişləndirmələr sekmesinden Genişlənmələri idarə et seçimini klikləyirik. Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir. Kompüterimizdə quraşdırılıb.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Yenidən genişləndirmələr sekmesine gəlirik və Pinoo üzərinə klikləyirik. Kodlarımızı Pinoo uzantısı ilə yazacağıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kodlaşdırma hissəsində; Proqramı işə salmaq üçün Hadisələr menyusundan Yaşıl Bayraq üzərinə kliklədikdə kodu alırıq.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

İşıq sensorunun oxuduğu dəyəri öyrənmək üçün dəyişənlərdən kömək alacağıq. Data&Block sekmesinde biz light adlı dəyişən yaradırıq.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Yazacağımız bütün kod bloklarının onu dayandırana qədər davamlı işləməsini istədiyimiz üçün, kod blokunu idarəetmə sekmesinden alırıq.  Yaratdığımız işıq dəyişəninin İşıq sensorunun oxuduğu dəyərə bərabər olduğunu müəyyən etməliyik.Data &Block sekmesinden işıq 0 olsun, kod blokunu alırıq və Robotlar sekmesinden əlaqədar kod blokunu yerləşdiririk. 0 (dəyər) hissəsindəki işıq sensoruna.

***Pin nömrəsini dəyişməyi unutmayın. Sensoru Pinoo7 girişinə bağladıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Yaşıl bayrağa klikləyirik və yuxarı sol küncdə işığın dəyərlərini müşahidə edə bilərik. İşıq sensorunu əlinizlə işıqda və qaranlıqda qoyaraq  Aldığı dəyərlərə diqqət yetirin, qeydlər aparın.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kitabın bağlanması vəziyyətində sensorun qəbul edə biləcəyi həddi 200 olaraq təyin edək (layihənizə uyğun olaraq bu həddi istədiyiniz kimi dəyişə bilərsiniz) və lazımi şəraiti yaradaq.Bunun üçün əvvəlcə if- əgər-əks halda Robotlar nişanından bloklayın. İşıq 200-dən azdırsa ifadəni yaratmaq üçün əməliyyatlar tabından kiçik bloku və məlumat və blok tabından işıq ifadəsini götürüb şərt bəyanatımızı yaradırıq.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Şərt yerinə yetirilirsə, yəni kitab bağlanıbsa qırmızı və yaşıl ledlərimizin yanmasını istəyirik.Robotlar sekmesinden LED ilə əlaqəli kod blokunu alırıq və pinini dəyişirik: Pinoo1. Pinoo2 girişinə qoşduğumuz yaşıl LED-in işıqlandırılması üçün biz kod blokumuzu yenidən Robotlar sekmesinden götürüb onu pin kimi yeniləyirik: Pinoo2. Kitabın üz qabığı açıqdırsa, yəni işıq sensoru parlaqdırsa, əgər açıq deyilsə, şərt/şərt blokumuzun hissəsindən istifadə edəcəyik. Bu bölmədə hər iki LEDimiz yanmamalıdır. Əvvəla, qırmızı LED və pin üçün Robotlar sekmesinden LED ilə əlaqəli kod blokunu alırıq: (Pinoo1)  və biz LED hissəsini LOW-a dəyişdiririk. Pinoo2 girişinə bağladığımız yaşıl ledin yanmamasını təmin etmək üçün biz kod blokumuzu Robotlar sekmesinden yenidən götürürük və pinini Pinoo2, LED hissəsini isə LOW olaraq yeniləyirik.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kodlarımızı doldurduqdan sonra yaşıl bayrağa klikləməklə layihəmizin işini yoxlayırıq. Kitabı bağlayaraq sensor üçün qaranlıq mühit yaradırıq.Qırmızı və yaşıl ledlərimiz bu mərhələdə yanmalıdır. Sonra kitabın üz qabığını açırıq.Ledlərimiz sönməlidir.

Layihəmizin işində heç bir problem yoxdursa, kompüterdən asılı olmayaraq enerji təchizatı ilə işlətmək üçün kartımıza yazdığımız kodları yükləməliyik. Bunun üçün biz başlanğıcda istifadə etdiyimiz yaşıl bayraqlı klik kodunu ataraq Robotlar menyusundan Pinoo Proqram kodunu əldə edirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kodun üzərinə sağ klikləyin və arduino-ya yükləyin.(Arduino ilə lövhə kimi işləyirik). Quraşdırma tamamlandıqdan sonra pəncərəni bağlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​​

​

Problem yoxdursa, elektrik kabelimizi kompüterdən ayırırıq. Biz Pinoo İdarəetmə lövhəmizi 9v batareya və batareya qapağının köməyi ilə gücləndiririk. Batareyanın girişinin düz yanında olan açma-söndürmə düyməsini də açıq vəziyyətə gətiririk.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​