Σκοπός έργου: Αισθητήρας φωτός (LDR) με χρήση πίνακα ελέγχου Pinoo  και μονάδα led  Δημιουργία βιβλίου τούνελ με

Διάρκεια: 2 μαθήματα

Ηλικιακή ομάδα: 7 ετών και άνω

Σετ Pinoo: Basic Set, Invention Set, Maker Set, Full Set

Επιτεύγματα:

• Μάθετε να κωδικοποιείτε τον πίνακα ελέγχου Pinoo

• Μαθαίνει να κωδικοποιεί τον αισθητήρα φωτός (LDR).

• Η μονάδα LED μαθαίνει να κωδικοποιεί.

• Αναπτύσσει αλγοριθμικές δεξιότητες.

• Αναπτύσσονται οι δεξιότητες κωδικοποίησης.

Υλικά που θα χρησιμοποιηθούν: Πρόγραμμα Mblock 3, Κάρτα ελέγχου Pinoo, Αισθητήρας φωτός, Μονάδα Led (2 τεμάχια), Καλώδιο σύνδεσης

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Υλικά που χρειάζονται για το σχέδιο: Χρωματιστό χαρτόνι, forex, χαρτί A4, μαρκαδόροι, ψαλίδι, πιστόλι κόλλας, λευκή ταινία

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κατασκευή Έργου:

​

Σχεδιάζουμε έξι παραλληλόγραμμα διαστάσεων 21 x 13,5 εκ. στο χαρτόνι και τα κόβουμε.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στα παραλληλόγραμμα που κόψαμε σχεδιάζουμε ένα πλαίσιο πλάτους 1 εκ.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Σχεδιάζουμε την εικόνα/σχήματα που θέλουμε στην περιοχή μέσα στο κάδρο.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ζωγραφίζουμε την εικόνα/σχήματα που σχεδιάζουμε.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κόβουμε τις περιοχές έξω από το σχήμα.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κόβουμε δύο ορθογώνια κομμάτια 21 x 13,5 εκ. από το χαρτόνι.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Δίνουμε σχήμα ακορντεόν διπλώνοντας ανά τακτά χρονικά διαστήματα τα παραλληλόγραμμα το ένα πάνω στο άλλο.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κολλάμε όλες τις εικόνες μας μία-μία ανάμεσα στα δύο σχήματα ακορντεόν.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Δημιουργούμε μια ρίγα με λευκή ταινία στις εξωτερικές άκρες του ακορντεόν.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κόβουμε το χαρτί Α4 με πλάτος 13,5 χωρίς να ακουμπήσουμε το μήκος και το κολλάμε στο πίσω μέρος της τελευταίας μας εικόνας.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κόψαμε ένα παραλληλόγραμμο 21 x 13,5 και δύο 13,5 x 2 από το Forex.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στερεώνουμε τα μικρά παραλληλόγραμμα με ένα πιστόλι κόλλας για να σχηματίσουν τοίχο. Ανοίγουμε δύο παράθυρα σε δύο τυχαία σημεία του μεγάλου ορθογωνίου.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Σταθεροποιούμε τα led στα περβάζια και εισάγουμε τα καλώδια και τα περνάμε από το παράθυρο.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στερεώνουμε τον αισθητήρα φωτός (ldr) στο κάτω μέρος των led. Συνδέουμε το καλώδιο του και το περνάμε από ένα από τα παράθυρα Αυτό το σχέδιο θα είναι ο led τοίχος μας.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στο σχέδιο με τις εικόνες μας, κολλάμε τον led τοίχο μας στο περίσσευμα του χαρτιού Α4 που κολλήσαμε στο πίσω μέρος. Έτσι, θα αποκτήσουμε ένα σύστημα που μπορεί να ανοίξει και να κλείσει.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ας κάνουμε τις συνδέσεις μας. Διορθώνουμε την κάρτα ελέγχου Pinoo πίσω από τον τοίχο led. Συνδέουμε το κόκκινο led μας στη μωβ είσοδο αριθμό 1, το πράσινο led στη μωβ είσοδο αριθμό 2 και τον αισθητήρα φωτός μας στην κόκκινη είσοδο αριθμό 7 με καλώδιο σύνδεσης.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ολοκληρώσαμε τις συνδέσεις μας, τώρα ας περάσουμε στο κομμάτι της κωδικοποίησης Θα χρησιμοποιήσουμε την εφαρμογή mblock-3 για αυτό. Ας συνδέσουμε την κάρτα ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή με τη βοήθεια του καλωδίου σύνδεσης και ας συνδεθούμε στην εφαρμογή Mblock3. Στη συνέχεια, ας παρουσιάσουμε την κάρτα ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή. Για αυτό, κάνουμε πρώτα κλικ στην επιλογή σειριακής θύρας στην καρτέλα Σύνδεση. Στη συνέχεια επιλέγουμε COM3. (Ο αριθμός μπορεί να διαφέρει ανάλογα με τον υπολογιστή και τη θύρα.)

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Αφού κάνουμε τη σύνδεση σειριακής θύρας, ας επιλέξουμε την κάρτα που θα χρησιμοποιήσουμε από την καρτέλα κάρτες. Δουλεύουμε με το μοντέλο Nano του Arduino.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Για να προσθέσουμε την επέκταση Pinoo στον υπολογιστή μας, κάνουμε κλικ στην επιλογή Διαχείριση επεκτάσεων από την καρτέλα επεκτάσεις. Στο παράθυρο που ανοίγει, γράφουμε «Pinoo» στη μηχανή αναζήτησης και αρκεί να πούμε λήψη στο αποτέλεσμα. Εγκατεστημένο στον υπολογιστή μας.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ερχόμαστε ξανά στην καρτέλα επεκτάσεις και κάνουμε κλικ στο Pinoo. Θα γράψουμε τους κωδικούς μας με την επέκταση Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στο κομμάτι κωδικοποίησης? Λαμβάνουμε τον κωδικό όταν κάνουμε κλικ στην Πράσινη Σημαία από το μενού Εκδηλώσεις για να ξεκινήσει η εφαρμογή.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Θα λάβουμε βοήθεια από τις μεταβλητές για να μάθουμε την τιμή που διαβάζει ο αισθητήρας φωτός. Στην καρτέλα Data&Block, δημιουργούμε μια μεταβλητή που ονομάζεται light.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Εφόσον θέλουμε όλα τα μπλοκ κώδικα που θα γράψουμε να εκτελούνται συνεχώς μέχρι να το σταματήσουμε, παίρνουμε το μπλοκ κώδικα από την καρτέλα ελέγχου.  Πρέπει να διευκρινίσουμε ότι η μεταβλητή φωτός που δημιουργήσαμε είναι ίση με την τιμή που διαβάζει ο αισθητήρας φωτός. Από την καρτέλα Δεδομένα &Αποκλεισμός, έστω το φως είναι 0, παίρνουμε το μπλοκ κώδικα και από την καρτέλα Ρομπότ, τοποθετούμε το μπλοκ κώδικα που σχετίζεται στον αισθητήρα φωτός στο τμήμα 0 (τιμή).

***Μην ξεχάσετε να αλλάξετε τον αριθμό pin. Κάναμε τη σύνδεση του αισθητήρα στην είσοδο Pinoo7.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάνουμε κλικ στην πράσινη σημαία και στην επάνω αριστερή γωνία μπορούμε να παρατηρήσουμε τις τιμές του φωτός. Αφήνοντας τον αισθητήρα φωτός στο φως και στο σκοτάδι με το χέρι σας  Παρατηρήστε τις τιμές που λαμβάνει, κρατήστε σημειώσεις.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ας ορίσουμε την τιμή κατωφλίου που μπορεί να πάρει ο αισθητήρας σε 200 για την περίπτωση κλεισίματος του βιβλίου (Μπορείτε να αλλάξετε αυτήν την τιμή κατωφλίου όπως θέλετε σύμφωνα με το έργο σας) και να δημιουργήσουμε τις απαραίτητες προϋποθέσεις. Για αυτό, πρώτα λαμβάνουμε το αν- εάν-αλλιώς αποκλείστε από την καρτέλα Ρομπότ. Για να δημιουργήσουμε την έκφραση εάν το φως είναι μικρότερο από 200, παίρνουμε το λιγότερο από μπλοκ από την καρτέλα πράξεων και την έκφραση φωτός από την καρτέλα data&block και δημιουργούμε τη δήλωση συνθήκης μας.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Εάν πληρούται η προϋπόθεση, δηλαδή εάν το βιβλίο είναι κλειστό, θέλουμε να ανάψουν τα κόκκινα και πράσινα led μας. Παίρνουμε το μπλοκ κώδικα που σχετίζεται με το LED από την καρτέλα Robots και αλλάζουμε την καρφίτσα: Pinoo1. Για να ανάψει η πράσινη λυχνία LED που συνδέσαμε στην είσοδο Pinoo2, παίρνουμε ξανά το μπλοκ κώδικα από την καρτέλα Robots και το ενημερώνουμε ως pin: Pinoo2. Εάν το εξώφυλλο του βιβλίου είναι ανοιχτό, δηλαδή αν ο αισθητήρας φωτός είναι φωτεινός, θα χρησιμοποιήσουμε το τμήμα του μπλοκ κατάστασης/κατάστασης αν δεν είναι. Σε αυτήν την ενότητα, και τα δύο LED μας δεν πρέπει να ανάβουν. Πρώτα απ 'όλα, παίρνουμε το μπλοκ κώδικα που σχετίζεται με το Led από την καρτέλα Robots για το κόκκινο led και την καρφίτσα: (Pinoo1)  και αλλάζουμε το τμήμα LED σε LOW. Για να διασφαλίσουμε ότι το πράσινο led που συνδέσαμε στην είσοδο Pinoo2 δεν ανάβει, παίρνουμε ξανά το μπλοκ κώδικα από την καρτέλα Robots και ενημερώνουμε την καρφίτσα ως Pinoo2 και το τμήμα LED ως LOW.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Αφού συμπληρώσουμε τους κωδικούς μας, ελέγχουμε τη λειτουργία του έργου μας κάνοντας κλικ στην πράσινη σημαία. Δημιουργούμε ένα σκοτεινό περιβάλλον για τον αισθητήρα κλείνοντας το βιβλίο.Τα κόκκινα και πράσινα led μας θα πρέπει να είναι αναμμένα σε αυτό το στάδιο. Στη συνέχεια ανοίγουμε το εξώφυλλο του βιβλίου.Τα LED μας θα πρέπει να είναι σβηστά.

Αν δεν υπάρχει πρόβλημα στη λειτουργία του έργου μας, πρέπει να φορτώσουμε τους κωδικούς που έχουμε γράψει στην κάρτα μας για να την τρέξουμε με τροφοδοτικό ανεξάρτητο από τον υπολογιστή. Για αυτό, παίρνουμε τον κωδικό του προγράμματος Pinoo από το μενού Robots ρίχνοντας τον κωδικό κλικ με την πράσινη σημαία που χρησιμοποιήσαμε στην αρχή.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάντε δεξί κλικ στον κώδικα και κάντε κλικ στο upload to arduino (Δουλεύουμε με το arduino ως πίνακα). Αφού ολοκληρωθεί η εγκατάσταση, κλείνουμε το παράθυρο.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​​

​

Εάν δεν υπάρχει πρόβλημα, αποσυνδέουμε το καλώδιο τροφοδοσίας από τον υπολογιστή. Τροφοδοτούμε την πλακέτα Pinoo Control με τη βοήθεια μπαταρίας 9v και καπακιού μπαταρίας. Φέρνουμε επίσης το κουμπί on-off, το οποίο βρίσκεται ακριβώς δίπλα στην είσοδο της μπαταρίας, στη θέση ενεργοποίησης.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​