Toxum Maşını

Layihənin məqsədi: Pinoo Nəzarət Kartından istifadə edərək düymə modulu, servo motor və sabit cərəyan mühərriki olan toxum əkin maşını yaratmaq.

Müddət: 2 dərs

Yaş qrupu: 7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti: Tam dəst.

Nailiyyətlər:

Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənin
Düymə modulunu, servo motoru və DC motor kodlamasını öyrənir.
Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.
Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar: Mblock 3 proqramı, Pinoo idarəetmə kartı, düymə modulu, sabit cərəyan motoru, servo motor, əlaqə kabeli.

Dizayn üçün lazım olan materiallar: keçə, dil çubuğu yapışqan tabancası, pervane

Layihənin tikintisi:

Layihə üçün keçə üzərində şəkildəki kimi dil çubuqları silikonlaşdırılıb.

Keçələri silikonla yapışdırdığımız dil çubuqlarına yapışdırırıq ki, toxum yuvası olsun.

Servo motoru şəkildəki kimi düzəldirik.

Toxum əkən maşın işləyərkən dil çubuğunu şəkildəki kimi servo motorun üzərinə düzəldirik ki, hazırlanmış toxumlar tökülsün. Torpağı sürtmək üçün istifadə edəcəyimiz dil çubuqları üçbucaq şəklində silikonlaşdırılmışdır.

Maşının ayaqlarını dil çubuğu ilə düzəldirik və şəkildəki kimi hiss edirik.

Bir ağacın köməyi ilə ayaqları şəkildəki kimi düzəldirik.

Pervane DC mühərrikinə bərkidilir və hazırladığımız pervane üçbucaq şəklində yaratdığımız dil çubuğuna yapışdırılır.

ƏLAQƏ EDİLMƏSİ

Gəlin əlaqələrimizi quraq. Pinoo düymə modulunu 1 nömrəli bənövşəyi girişə bağlayırıq.

Pinoo DC motor mühərrik onu girişə qoşun.

Servo motoru 2 nömrəli bənövşəyi girişə bağlayırıq.

Əlaqələrimizi tamamladıq, indi kodlaşdırma hissəsinə keçək. Bunun üçün mblock-3 proqramından istifadə edəcəyik.

Bağlantı kabelinin köməyi ilə Pinoo Control Card-ımızı kompüterə qoşaq və Mblock3 tətbiqinə daxil olaq. Sonra Pinoo Control Card-ı kompüterə təqdim edək. Bunu etmək üçün əvvəlcə Connect sekmesinden serial port seçiminə klikləyirik. Sonra COM6-nı seçirik.(Kompüter və portdan asılı olaraq nömrə fərqli ola bilər.)

Serial port bağlantısını etdikdən sonra kartlar sekmesinden istifadə edəcəyimiz kartı seçək. Arduino-nun Nano modeli ilə işləyirik.

Pinoo uzantısını kompüterimizə əlavə etmək üçün genişləndirmələr sekmesinden uzadılmaları idarə et seçiminə klikləyirik.Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə endirmə demək kifayətdir. Kompüterimizdə quraşdırılıb.

Yenidən genişləndirmələr sekmesine gəlirik və Pinoo üzərinə klikləyirik. Kodlarımızı Pinoo uzantısı ilə yazacağıq.

Biz panda kuklasına klikləyirik və Olaylar menyusundan Yaşıl Bayrağa kliklədikdə kodu alırıq ki, toxum səpən maşını işləyə bilsin. Yazacağımız bütün kod blokları layihə bitənə qədər fasiləsiz işləməli olduğundan, kod blokunu idarəetmə tabından alırıq. Pinoo düyməsi modulunun basılıb-basılmamasından. Biz nəzarət blokunu götürürük, əgər yoxsa, nəzarət edilə bilər.

Düymə modulu basılıbsa, onun dəyəri 1 olacaq. 1 olduqda işləmək üçün idarəetmə blokunu düzəldirik. Düymə modulunun dəyəri 1 olarsa, DC motorumuz 150 sürətlə fırlanacaq. Əks halda 0 sürətlə dayanacaq.

Düymə basılırsa, toxum yuvalarının açılması üçün servo motoru 0 və ya 90 dərəcə çevirin.

Kodlarımızı doldurduqdan sonra yaşıl bayrağa klikləməklə layihəmizin işini yoxlayırıq.