Цел на проекта: Създаване на сеялка с бутонен модул, серво мотор и DC мотор с помощта на контролна карта Pinoo.

Продължителност: 2 урока

Възрастова група: 7 години и повече

Комплект Pinoo: Пълен комплект.

постижения:

• Научете се да кодирате контролната платка на Pinoo

• Научава кодиране на бутонен модул, серво мотор и DC мотор.

• Развива алгоритмични умения.

• Развиват се умения за кодиране.

Използвани материали: програма Mblock 3, контролна карта Pinoo, бутонен модул, DC мотор, серво мотор, свързващ кабел.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Необходими материали за дизайна: филц, пистолет за лепило за език, витло  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Изграждане на проекта:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

За проекта пръчките за език са силиконизирани върху филца, както е на изображението.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Залепваме филцовете върху клечките за език, които облепихме със силикон, за да могат да бъдат семенни гнезда.

​

  Поправяме серво мотора, както е на изображението.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Докато машината за засаждане на семена работи, ние фиксираме лоста за език върху сервомотора, както е на изображението, за да могат да се изсипят подготвените семена. Пръчиците за език, с които ще изстържем почвата, са силиконизирани под формата на триъгълници.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Оформяме краката на машината с лост за език и филц, както е на изображението.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

С помощта на дърво фиксираме краката, както е на изображението.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Перката е фиксирана върху DC мотора и витлото, което подготвихме, е залепено към езичето, което създадохме под формата на триъгълник.

​

ИЗВЪРШВАНЕ НА ВРЪЗКА

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Нека направим нашите връзки. Свързваме модула с бутоните Pinoo към лилавия вход номер 1.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Пиноо DC мотор  двигател  свържете го към входа.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Свързваме серво мотора към лилавия вход номер 2.

​

Завършихме нашите връзки, сега нека преминем към частта за кодиране. За това ще използваме приложението mblock-3.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Нека свържем нашата контролна карта Pinoo към компютъра с помощта на свързващия кабел и да влезем в приложението Mblock3. Тогава нека представим нашата контролна карта Pinoo на компютъра. За да направите това, първо щракваме върху опцията за сериен порт от раздела Свързване. След това избираме COM6. (Номерът може да се различава в зависимост от компютъра и порта.)

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

След като направим връзката на серийния порт, нека изберем картата, която ще използваме от раздела карти. Работим с Nano модела на Arduino.

​

​

​

​

За да добавим разширението Pinoo към нашия компютър, щракваме върху опцията за управление на разширения от раздела за разширения.В прозореца, който се отваря, пишем „Pinoo” в търсачката и е достатъчно да кажем изтегляне към резултата. Инсталиран на нашия компютър.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Отново стигаме до раздела за разширения и щракваме върху Pinoo. Ще напишем нашите кодове с разширението Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Кликваме върху куклата на пандата и получаваме кода, когато се щракне върху Зеленото знаме от менюто Събития, за да може сеялката да работи. Тъй като всички кодови блокове, които ще напишем, трябва да работят непрекъснато, докато проектът приключи, получаваме кодовия блок от контролния раздел. Независимо дали модулът с бутоните pinoo е натиснат или не.  Взимаме контролния блок ако/не, за да може да се извърши управлението.

Ако модулът на бутона е натиснат, неговата стойност ще бъде 1. Правим контролен блок, който да работи, когато е 1. Ако стойността на бутонния модул е 1, нашият DC мотор ще се върти със 150 скорости. В противен случай ще спре при 0 скорост.

Ако бутонът е натиснат, завъртете сервомотора на 0 или 90 градуса, за да могат да се отворят прорезите за семена.

След като попълним нашите кодове, ние проверяваме работата на нашия проект, като щракваме върху зеления флаг.

•   Когато бутонният модул е натиснат, двигателят за постоянен ток и серво моторът трябва да се въртят.

• DC моторът и серво моторът трябва да спрат, когато бутонният модул не е натиснат.

​

​