Såmaskine

Projektformål: At skabe en frøsåningsmaskine med et knapmodul, servomotor og jævnstrømsmotor ved hjælp af Pinoo Control Card.

Varighed: 2 lektioner

Aldersgruppe: 7 år og derover

Pinoo Sæt: Fuldt sæt.

Præstationer:

Lær at kode Pinoo kontroltavle
Lærer knapmodul, servomotor og DC-motorkodning.
Udvikler algoritmiske færdigheder.
Kodningsfærdigheder udvikles.

Materialer, der skal bruges: Mblock 3 program, Pinoo kontrolkort, knapmodul, jævnstrømsmotor, servomotor, tilslutningskabel.

Nødvendige materialer til design: filt, limpistol med tungestift, propel

Projektkonstruktion:

Til projektet er tungestænger silikoniseret på filten som på billedet.

Vi klæber filtene på de tungepinde vi klistrede med silikone, så de kan blive frøboer.

Vi fikser servomotoren som på billedet.

Mens frøplantemaskinen kører, fastgør vi tungestangen på servomotoren som på billedet, så de forberedte frø kan hældes. Tungestokkene, som vi skal bruge til at skrabe jorden, er silikoniseret i form af trekanter.

Vi danner maskinens fødder med tungestang og filt som på billedet.

Ved hjælp af et træ fikserer vi fødderne som på billedet.

Propellen er fastgjort på DC-motoren, og den propel, vi har klargjort, er limet til den tungestang, som vi har lavet i form af en trekant.

TILSLUTNING

Lad os skabe vores forbindelser. Vi forbinder Pinoo-knapmodulet til den lilla indgang nummer 1.

Pinoo DC motor motor tilslut den til indgangen.

Vi forbinder servomotoren til den lilla indgang nummer 2.

Vi har afsluttet vores forbindelser, lad os nu gå videre til kodningsdelen. Vi vil bruge mblock-3-applikationen til dette.

Lad os forbinde vores Pinoo kontrolkort til computeren ved hjælp af forbindelseskablet og logge på Mblock3-applikationen. Så lad os introducere vores Pinoo kontrolkort til computeren. For at gøre dette klikker vi først på den serielle portindstilling fra fanen Connect. Så vælger vi COM6. (Antallet kan variere afhængigt af computeren og porten.)

Efter at have oprettet den serielle portforbindelse, lad os vælge det kort, vi vil bruge, fra fanen kort. Vi arbejder med Nano-modellen af Arduino.

For at tilføje Pinoo-udvidelsen til vores computer, klikker vi på administrer udvidelsesmuligheden fra udvidelsesfanen. I vinduet, der åbner, skriver vi "Pinoo" i søgemaskinen, og det er nok at sige download til resultatet. Installeret på vores computer.

Vi kommer til udvidelsesfanen igen og klikker på Pinoo. Vi vil skrive vores koder med Pinoo-udvidelsen.

Vi klikker på pandadukken og får koden, når der klikkes på det grønne flag fra menuen Begivenheder, så såmaskinen kan arbejde. Da alle de kodeblokke vi vil skrive skal arbejde kontinuerligt indtil projektet er færdigt, får vi kodeblokken fra kontrolfanen. Om pinoo-knapmodulet er trykket ned eller ej. Vi tager kontrolblokken hvis/ikke for at kontrollen kan foretages.

Hvis der er trykket på knapmodulet, vil dets værdi være 1. Vi laver en kontrolblok til at virke, når den er 1. Hvis værdien af knapmodulet er 1, vil vores DC-motor rotere med 150 hastigheder. Ellers stopper den ved 0 hastighed.

Hvis knappen trykkes ned, drej servomotoren som 0, ellers drej den 90 grader, så frøåbningerne kan åbnes.

Efter at have udfyldt vores koder, kontrollerer vi driften af vores projekt ved at klikke på det grønne flag.