Σκοπός έργου: Δημιουργία σπαρτικής μηχανής με μονάδα κουμπιών, σερβοκινητήρα και κινητήρα συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιώντας την κάρτα ελέγχου Pinoo.

Διάρκεια: 2 μαθήματα

Ηλικιακή ομάδα: 7 ετών και άνω

Σετ Pinoo: Πλήρες σετ.

Επιτεύγματα:

• Μάθετε να κωδικοποιείτε τον πίνακα ελέγχου Pinoo

• Μαθαίνει την κωδικοποίηση της μονάδας κουμπιών, του σερβοκινητήρα και του κινητήρα συνεχούς ρεύματος.

• Αναπτύσσει αλγοριθμικές δεξιότητες.

• Αναπτύσσονται οι δεξιότητες κωδικοποίησης.

Υλικά που θα χρησιμοποιηθούν: Πρόγραμμα Mblock 3, κάρτα ελέγχου Pinoo, μονάδα κουμπιών, κινητήρας συνεχούς ρεύματος, σερβοκινητήρας, καλώδιο σύνδεσης.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Υλικά που χρειάζονται για τη σχεδίαση: τσόχα, πιστόλι κόλλας γλώσσας, έλικα  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κατασκευή Έργου:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Για το έργο, ξυλάκια γλώσσας σιλικονοποιούνται στην τσόχα όπως στην εικόνα.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κολλάμε τις τσόχες στα ξυλάκια γλώσσας που κολλήσαμε με σιλικόνη για να γίνουν φωλιές σπόρων.

​

  Διορθώνουμε τον σερβοκινητήρα όπως στην εικόνα.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ενώ λειτουργεί το μηχάνημα φύτευσης σπόρων, στερεώνουμε τη γλωσσική μπάρα στον σερβοκινητήρα όπως στην εικόνα για να χυθούν οι έτοιμοι σπόροι. Τα ξυλάκια γλώσσας που θα χρησιμοποιήσουμε για να ξύσουμε το χώμα είναι σιλικονισμένα σε μορφή τριγώνων.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Σχηματίζουμε τα πόδια της μηχανής με γλωσσίδα και τσόχα όπως στην εικόνα.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Με τη βοήθεια ενός ξύλου στερεώνουμε τα πόδια όπως στην εικόνα.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Η προπέλα στερεώνεται στο μοτέρ συνεχούς ρεύματος και η προπέλα που ετοιμάσαμε είναι κολλημένη στη γλωσσίδα που έχουμε δημιουργήσει σε μορφή τριγώνου.

​

ΣΥΝΔΕΣΗ

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ας κάνουμε τις συνδέσεις μας. Συνδέουμε τη μονάδα κουμπιού Pinoo με τον μωβ αριθμό εισόδου 1.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κινητήρας συνεχούς ρεύματος Pinoo  κινητήρας  συνδέστε το στην είσοδο.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Συνδέουμε τον σερβοκινητήρα στη μωβ είσοδο αριθμό 2.

​

Ολοκληρώσαμε τις συνδέσεις μας, τώρα ας περάσουμε στο κομμάτι της κωδικοποίησης. Θα χρησιμοποιήσουμε την εφαρμογή mblock-3 για αυτό.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ας συνδέσουμε την κάρτα ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή με τη βοήθεια του καλωδίου σύνδεσης και ας συνδεθούμε στην εφαρμογή Mblock3. Στη συνέχεια, ας παρουσιάσουμε την κάρτα ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή. Για να το κάνουμε αυτό, κάνουμε πρώτα κλικ στην επιλογή σειριακής θύρας από την καρτέλα Σύνδεση. Στη συνέχεια επιλέγουμε COM6. (Ο αριθμός μπορεί να διαφέρει ανάλογα με τον υπολογιστή και τη θύρα.)

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Αφού κάνουμε τη σύνδεση σειριακής θύρας, ας επιλέξουμε την κάρτα που θα χρησιμοποιήσουμε από την καρτέλα κάρτες. Δουλεύουμε με το μοντέλο Nano του Arduino.

​

​

​

​

Για να προσθέσουμε την επέκταση Pinoo στον υπολογιστή μας κάνουμε κλικ στην επιλογή διαχείριση επεκτάσεων από την καρτέλα επεκτάσεις Στο παράθυρο που ανοίγει γράφουμε «Pinoo» στη μηχανή αναζήτησης και αρκεί να πούμε λήψη στο αποτέλεσμα. Εγκατεστημένο στον υπολογιστή μας.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ερχόμαστε ξανά στην καρτέλα επεκτάσεις και κάνουμε κλικ στο Pinoo. Θα γράψουμε τους κωδικούς μας με την επέκταση Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάνουμε κλικ στην μαριονέτα panda και παίρνουμε τον κωδικό όταν πατηθεί η Πράσινη Σημαία από το μενού Εκδηλώσεις για να μπορέσει να λειτουργήσει το πρόγραμμα σποράς. Δεδομένου ότι όλα τα μπλοκ κώδικα που θα γράψουμε πρέπει να λειτουργούν συνεχώς μέχρι να ολοκληρωθεί το έργο, παίρνουμε το μπλοκ κώδικα από την καρτέλα ελέγχου. Είτε πατιέται η μονάδα κουμπιού pinoo είτε όχι.  Παίρνουμε το μπλοκ ελέγχου εάν/όχι για να γίνει ο έλεγχος.

Εάν έχει πατηθεί η μονάδα κουμπιού, η τιμή της θα είναι 1. Κάνουμε ένα μπλοκ ελέγχου για να λειτουργεί όταν είναι 1. Εάν η τιμή της μονάδας κουμπιού είναι 1, ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος θα περιστραφεί με ταχύτητα 150. Διαφορετικά θα σταματήσει σε 0 ταχύτητα.

Εάν πατήσετε το κουμπί, περιστρέψτε τον σερβοκινητήρα κατά 0 ή 90 μοίρες, ώστε να μπορούν να ανοίξουν οι υποδοχές σποράς.

Αφού συμπληρώσουμε τους κωδικούς μας, ελέγχουμε τη λειτουργία του έργου μας κάνοντας κλικ στην πράσινη σημαία.

•   Όταν πατηθεί η μονάδα κουμπιού, ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος και ο σερβοκινητήρας θα πρέπει να περιστρέφονται.

• Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος και ο σερβοκινητήρας θα πρέπει να σταματούν όταν δεν πατηθεί η μονάδα κουμπιού.

​

​