Machine de semis
Objectif du projet : créer un semoir avec un module de boutons, un servomoteur et un moteur à courant continu à l'aide de la carte de commande Pinoo.
Durée : 2 leçons
Tranche d' âge : 7 ans et plus
Ensemble Pinoo : ensemble complet.
Réalisations:
Apprenez à coder la carte de contrôle Pinoo
Apprend le codage du module de bouton, du servomoteur et du moteur à courant continu.
Développe des compétences algorithmiques.
Les compétences en codage se développent.
Matériel à utiliser : programme Mblock 3, carte de contrôle Pinoo, module bouton, moteur à courant continu, servomoteur, câble de connexion.
Matériaux nécessaires à la conception : feutre, pistolet à colle à languette, hélice
Construction du projet :
Pour le projet, les bâtons de langue sont siliconés sur le feutre comme sur l'image.
Nous collons les feutres sur les bâtons de langue que nous avons collés avec du silicone afin qu'ils puissent être des nids de graines.
Nous fixons le servomoteur comme sur l'image.
Pendant que la machine de plantation de graines est en marche, nous fixons la barre de langue sur le servomoteur comme sur l'image afin que les graines préparées puissent être versées. Les bâtonnets de langue que nous utiliserons pour gratter le sol sont siliconés en forme de triangles.
Nous formons les pieds de la machine avec la barre de langue et le feutre comme sur l'image.
A l'aide d'un bois, on fixe les pieds comme sur l'image.
L'hélice est fixée sur le moteur à courant continu et l'hélice que nous avons préparée est collée à la barre de langue que nous avons créée sous la forme d'un triangle.
CONNEXION
Faisons nos liens. Nous connectons le module de bouton Pinoo à l'entrée violette numéro 1.
Moteur à courant continu Pinoo moteur connectez-le à l'entrée.
Nous connectons le servomoteur à l'entrée violette numéro 2.
Nous avons terminé nos connexions, passons maintenant à la partie codage. Nous utiliserons pour cela l'application mblock-3.
Connectons notre Pinoo Control Card à l'ordinateur à l'aide du câble de connexion et connectons-nous à l'application Mblock3. Présentons ensuite notre carte de contrôle Pinoo à l'ordinateur. Pour ce faire, nous cliquons d'abord sur l'option de port série dans l'onglet Connecter. Ensuite, nous choisissons COM6. (Le nombre peut différer selon l'ordinateur et le port.)
Après avoir établi la connexion du port série, choisissons la carte que nous utiliserons dans l'onglet cartes. Nous travaillons avec le modèle Nano d'Arduino.
Afin d'ajouter l'extension Pinoo à notre ordinateur, nous cliquons sur l'option gérer les extensions de l'onglet extensions.Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous écrivons "Pinoo" dans le moteur de recherche et il suffit de dire télécharger au résultat. Installé sur notre ordinateur.
Nous arrivons à nouveau à l'onglet extensions et cliquons sur Pinoo. Nous allons écrire nos codes avec l'extension Pinoo.
Nous cliquons sur la marionnette panda et obtenons le code lorsque le drapeau vert est cliqué dans le menu Événements afin que le semoir puisse fonctionner. Étant donné que tous les blocs de code que nous allons écrire doivent fonctionner en continu jusqu'à la fin du projet, nous obtenons le bloc de code à partir de l'onglet de contrôle. Que le module de bouton pinoo soit enfoncé ou non. On prend le bloc contrôle si/non pour que le contrôle puisse se faire.
Si le module bouton a été pressé, sa valeur sera 1. Nous faisons en sorte qu'un bloc de contrôle fonctionne lorsqu'il vaut 1. Si la valeur du module de bouton est 1, notre moteur à courant continu tournera à 150 vitesses. Sinon, il s'arrêtera à la vitesse 0.
Si le bouton est enfoncé, faites pivoter le servomoteur de 0 ou 90 degrés afin que les fentes de semences puissent être ouvertes.
Après avoir rempli nos codes, nous vérifions le fonctionnement de notre projet en cliquant sur le drapeau vert.
Lorsque le module de bouton est enfoncé, le moteur à courant continu et le servomoteur doivent tourner.
Le moteur à courant continu et le servomoteur doivent s'arrêter lorsque le module de bouton n'est pas enfoncé.
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