Сеялка
Цель проекта: Создать сеялку с кнопочным модулем, серводвигателем и двигателем постоянного тока с использованием платы управления Pinoo.
Продолжительность: 2 урока
Возрастная группа: 7 лет и старше
Комплект Пиноо: Полный комплект.
Достижения:
Научитесь программировать плату управления Pinoo
Изучает кнопочный модуль, кодирование серводвигателя и двигателя постоянного тока.
Развивает алгоритмические навыки.
Развиваются навыки кодирования.
Используемые материалы: программа Mblock 3, плата управления Pinoo, кнопочный модуль, двигатель постоянного тока, серводвигатель, соединительный кабель.
Материалы, необходимые для дизайна: фетр, клеевой пистолет, пропеллер.
Строительство проекта:
Для проекта язычковые палочки силиконизированы на войлоке, как на картинке.
На обклеенные силиконом язычковые палочки наклеиваем фетры, чтобы они могли быть семенными гнездами.
Закрепляем серводвигатель как на картинке.
Пока сеялка работает, закрепляем шпунтовую планку на серводвигателе как на изображении, чтобы можно было высыпать подготовленные семена. Языковые палочки, которыми мы будем соскабливать землю, силиконизированы в форме треугольников.
С помощью шпунтовой планки и фетра формируем ножки машинки как на картинке.
С помощью деревяшки закрепляем ножки как на картинке.
Пропеллер закрепляется на двигателе постоянного тока, а подготовленный нами пропеллер приклеивается к шпунтовой планке, которую мы создали в виде треугольника.
ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Давайте установим наши связи. К фиолетовому входу №1 подключаем кнопочный модуль Pinoo.
двигатель постоянного тока Пиноо двигатель подключите его к входу.
Подключаем серводвигатель к фиолетовому входу №2.
Мы завершили наши подключения, теперь давайте перейдем к части кодирования. Для этого мы будем использовать приложение mblock-3.
Давайте подключим нашу карту управления Pinoo к компьютеру с помощью соединительного кабеля и войдем в приложение Mblock3. Затем давайте введем нашу контрольную карту Pinoo в компьютер. Для этого мы сначала нажимаем на опцию последовательного порта на вкладке «Подключение». Затем выбираем COM6.(Число может отличаться в зависимости от компьютера и порта.)
После подключения к последовательному порту давайте выберем карту, которую будем использовать, на вкладке карт. Мы работаем с моделью Arduino Nano.
Для того, чтобы добавить расширение Pinoo на наш компьютер, мы нажимаем на опцию управления расширениями на вкладке расширений, В открывшемся окне пишем в поисковике «Pinoo» и достаточно сказать скачать в результате. Установил на наш компьютер.
Снова заходим во вкладку расширений и нажимаем на Pinoo. Мы будем писать наши коды с расширением Pinoo.
Мы нажимаем на марионетку панды и получаем код при нажатии на зеленый флаг в меню «События», чтобы сидер мог работать. Поскольку все блоки кода, которые мы будем писать, должны работать непрерывно, пока проект не будет завершен, мы получаем блок кода из вкладки управления. Нажат ли кнопочный модуль pinoo или нет. Берем контрольный блок if/not так, чтобы можно было сделать контроль.
Если кнопочный модуль был нажат, его значение будет равно 1. Мы заставляем блок управления работать, когда он равен 1. Если значение модуля кнопки равно 1, наш двигатель постоянного тока будет вращаться со скоростью 150. В противном случае он остановится на 0 скорости.
Если кнопка нажата, поверните серводвигатель на 0 или 90 градусов, чтобы можно было открыть семенные прорези.
После заполнения наших кодов, проверяем работу нашего проекта, нажимая зеленый флажок.
Когда кнопочный модуль нажат, двигатель постоянного тока и серводвигатель должны вращаться.
Двигатель постоянного тока и серводвигатель должны останавливаться, когда кнопочный модуль не нажат.
.jpg)
