Tohum Ekme Makinesi

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartını kullanarak buton modülü, servo motor ve dc motor ile tohum ekme makinesi oluşturmak.

Süre: 2 ders

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Pinoo Set: Tam set.

Kazanımları:

Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir
Buton modülü, servo motor ve dc motor kodlamayı öğrenir.
Algoritma kurma becerisi gelişir.
Kodlama becerisi gelişir.

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, Pinoo kontrol kartı, buton modülü , dc motor, servo motor , bağlantı kablosu.

Tasarım için Gereken Malzemeler: keçe, dil çubuğu silikon tabancası, pervane

Proje Yapılışı:

Proje için dil çubukları görseldeki gibi keçenin üzerine silikonlanır.

Yapıştırdığımız dil çubuklarının üzerine keçeleri tohum yuvaları olabilmesi için silikon ile yapıştırıyoruz.

Servo motoru görseldeki gibi sabitliyoruz.

Tohum ekme makinesi çalışırken hazırlanan tohumların dökülebilmesi için olan dil çubuğunu görseldeki gibi servo motorun üzerine sabitliyoruz. Toprağı eşelemek için kullanacağımız dil çubukları üçgen şeklinde silikonlanır.

Makinenin ayaklarını görseldeki gibi dil çubuğu ve keçe ile oluşturuyoruz.

Bir ahşap yardımı ile ayakları görseldeki gibi sabitliyoruz.

Dc motorun üzerine pervane sabitlenir ve hazırladığımız pervane üçgen şeklinde oluşturduğumuz dil çubuğuna yapıştırılır.

BAĞLANTI YAPIMI

Bağlantılarımızı yapalım. Pinoo buton modülünü 1 numaralı mor girişe bağlıyoruz.

Pinoo dc motoru motor girişine bağlıyoruz.

Servo motoru 2 numaralı mor girişe bağlıyoruz.

Bağlantılarımızı tamamladık şimdi kodlama kısmına geçelim. Bunun için mblock-3 uygulamasını kullanacağız.

Pinoo Kontrol Kartımızı bağlantı kablosu yardımıyla bilgisayara bağlayalım ve Mblock3 uygulamasına giriş yapalım. Daha sonra Pinoo Kontrol Kartımızı bilgisayar ile tanıştıralım. Bunun için öncelikle Bağlan sekmesinden seri port seçeneğine tıklıyoruz. Daha sonra COM6'yı seçiyoruz.(Bilgisayara ve porta göre rakam farklılık gösterebilir.)

Seri port bağlantısını yaptıktan sonra kartlar sekmesinden kullanacağımız kartı seçelim. Biz Arduino’nun Nano modeli ile çalışıyoruz.

Pinoo uzantısını bilgisayarımıza ekleyebilmek için uzantılar sekmesinden uzantıları yönet seçeneğine tıklıyoruz.Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli. Bilgisayarımıza yüklendi.

Tekrar uzantılar sekmesine gelip Pinoo seçeneğine tıklıyoruz. Pinoo uzantısı ile kodlarımızı yazacağız.

Panda kuklasına tıklıyoruz ve tohum ekme makinesinin çalışabilmesi için Olaylar menüsünden Yeşil Bayrağa tıklanınca kodunu alıyoruz. Yazacağımız tüm kod bloklarının proje bitinceye dek sürekli olarak çalışması gerektiği için kontrol sekmesinden sürekli tekrarla kod bloğunu alıyoruz. Pinoo buton modülüne basılıp basılmadığının kontrolünün yapılabilmesi için eğer/değilse kontrol bloğunu alıyoruz.

Eğer buton modülüne basıldıysa değeri 1 olacaktır. 1 olduğunda çalışması için kontrol bloğu yapıyoruz. Eğer buton modülünün değeri 1 ise Dc motorumuz 150 hızında dönecek. Değilse 0 hızında duracak.

Eğer butona basıldıysa tohum yuvalarının açılabilmesi için servo motoru 0 olarak döndür değilse 90 derece olarak döndür.

Kodlarımızı tamamladıktan sonra yeşil bayrağa tıklayarak projemizin çalışmasını kontrol ediyoruz.