ζωότροπο
Σκοπός έργου: Μονάδα κουμπιού και κινητήρας συνεχούς ρεύματος με χρήση κάρτας ελέγχου Pinoo Για να δημιουργήσετε ένα σύστημα Zoetrope με
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Το Zoetrope είναι ένα σύστημα που εμφανίζει στατικές εικόνες σαν να ήταν σε κίνηση.
Διάρκεια: 2 μαθήματα
Ηλικιακή ομάδα: 7 ετών και άνω
Σετ Pinoo: Πλήρες σετ
Επιτεύγματα:
Μάθετε να κωδικοποιείτε τον πίνακα ελέγχου Pinoo
Μαθαίνει να κωδικοποιεί τη μονάδα κουμπιών.
Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος μαθαίνει να κωδικοποιεί.
Αναπτύσσει αλγοριθμικές δεξιότητες.
Αναπτύσσονται οι δεξιότητες κωδικοποίησης.
Υλικά που θα χρησιμοποιηθούν: Πρόγραμμα Mblock 3, κάρτα ελέγχου pinoo, μονάδα κουμπιών, κινητήρας συνεχούς ρεύματος, καλώδιο σύνδεσης
Υλικά που απαιτούνται για το σχεδιασμό: Forex, χαρτόνι, χαρτί Α4, κραγιόνια, ψαλίδι, πιστόλι κόλλας, ταινία, χαρτόκουτο, ξυλάκι γλώσσας
Κατασκευή Έργου:
Σχεδιάζουμε έναν κύκλο ακτίνας 7 cm και τον κόβουμε.
Κόβουμε μια λωρίδα 41 x 7,5 εκ. από χαρτί Α4. Ένα χαρτί δεν θα είναι αρκετό για το μήκος του. Γι' αυτό συνδέουμε δύο χαρτιά με ταινία. Σχεδιάζουμε σχήματα στη λωρίδα σε συγκεκριμένα διαστήματα.
*** Οι αριθμοί πρέπει να είναι κατάλληλοι για διαδοχικά ζωότροπα.
Κόβουμε ένα παραλληλόγραμμο πλάτους 41 x 18 εκ. από μαύρο χαρτόνι.
Κολλάμε τη λωρίδα μας στη μέση του μαύρου παραλληλόγραμμου.
Θα δημιουργήσουμε ορθογώνια κενά στο χαρτόνι μέχρι την κορυφή των σχημάτων μας. Το σημαντικό εδώ είναι ότι τα ορθογώνια κενά που θα κόψουμε συμπίπτουν με τη μέση των δύο σχημάτων. (Μπορείτε να καθορίσετε τις διαστάσεις του κενού με βάση τα σχήματά σας)
Το ίδιο θα κάνουμε και για την υποενότητα αυτή τη φορά. Αυτή τη φορά όμως, κάνουμε κοψίματα ανάμεσα στα σχήματα και διπλώνουμε τα σχηματισμένα μέρη προς τα έξω.
Στερεώνουμε τις δύο άκρες μεταξύ τους ώστε να σχηματιστεί ένας παραλληλόγραμμος κύλινδρος, με τη λωρίδα μας να έρχεται προς τα μέσα.
Στερεώνουμε τον κύλινδρο που δημιουργήσαμε στον κύκλο με πιστόλι σιλικόνης με τη βοήθεια των εξαρτημάτων που διπλώσαμε. Στη συνέχεια, μπορείτε να κόψετε τα πλεονάζοντα μέρη.
Ανοίγουμε μια τρύπα στο μεσαίο τμήμα της ράβδου γλώσσας.
Από το Forex κόβουμε ένα παραλληλόγραμμο σε μέγεθος ξυλαρίσματος γλώσσας και δύο μικρά ορθογώνια κομμάτια στο μέγεθος της κοντής πλευράς. Αυτά τα μικρά κομμάτια τα κολλάμε στις κοντές πλευρές.
Διορθώνουμε τη γραμμή γλώσσας στο σχέδιο που δημιουργήσαμε.
Διορθώνουμε το τμήμα forex του σχεδίου στη μέση του σχεδίου κύκλου που δημιουργήσαμε.
Το διορθώνουμε εισάγοντας το τμήμα της ράβδου του κινητήρα στην τρύπα που δημιουργήσαμε στη ράβδο γλώσσας. (Όταν η ράβδος αρχίζει να περιστρέφεται μέσα στην τρύπα, δεν πρέπει να την πιέζετε. Σε αυτό το στάδιο, αν το μέγεθος της τρύπας είναι μικρό, οπωσδήποτε επεκτείνετε την.)
Ανοίγουμε πρώτα ένα παράθυρο 3 x 1,5 εκ. στο κουτί, και μετά ένα άλλο παράθυρο με τις ίδιες διαστάσεις στο κάτω μέρος.
Διορθώνουμε τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος φέρνοντας το καλώδιο στο κουτί στο επάνω παράθυρο και το κουμπί στο κάτω παράθυρο φέρνοντας το καλώδιο στο κουτί.
Ας κάνουμε τις συνδέσεις μας. Τοποθετούμε την κάρτα ελέγχου Pinoo στο κουτί Συνδέουμε το καλώδιο του κινητήρα στην είσοδο A1/A2 (δεξιά) από τις κατάλληλες εισόδους για τον κινητήρα και τη μονάδα κουμπιού στη μωβ είσοδο αριθμό 4 με το καλώδιο σύνδεσης. Κλείνουμε το κουτί.
Μπορείτε να διακοσμήσετε το σχέδιο όπως θέλετε.
Ολοκληρώσαμε τις συνδέσεις και το σχεδιασμό μας, τώρα ας περάσουμε στο κομμάτι της κωδικοποίησης. Θα χρησιμοποιήσουμε την εφαρμογή mblock-3 για αυτό. Ας συνδέσουμε την κάρτα ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή με τη βοήθεια του καλωδίου σύνδεσης και ας συνδεθούμε στην εφαρμογή Mblock3. Στη συνέχεια, ας παρουσιάσουμε την κάρτα ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή. Για αυτό, κάνουμε πρώτα κλικ στην επιλογή σειριακής θύρας στην καρτέλα Σύνδεση. Στη συνέχεια επιλέγουμε COM3. (Ο αριθμός μπορεί να διαφέρει ανάλογα με τον υπολογιστή και τη θύρα.)
Αφού κάνουμε τη σύνδεση σειριακής θύρας, ας επιλέξουμε την κάρτα που θα χρησιμοποιήσουμε από την καρτέλα κάρτες. Δουλεύουμε με το μοντέλο Nano του Arduino.
Για να προσθέσουμε την επέκταση Pinoo στον υπολογιστή μας, κάνουμε κλικ στην επιλογή Διαχείριση επεκτάσεων από την καρτέλα επεκτάσεις. Στο παράθυρο που ανοίγει, γράφουμε «Pinoo» στη μηχανή αναζήτησης και αρκεί να πούμε λήψη στο αποτέλεσμα. Εγκατεστημένο στον υπολογιστή μας.
Ερχόμαστε ξανά στην καρτέλα επεκτάσεις και κάνουμε κλικ στο Pinoo. Θα γράψουμε τους κωδικούς μας με την επέκταση Pinoo.
Στο κομμάτι κωδικοποίησης? Λαμβάνουμε τον κωδικό όταν κάνουμε κλικ στην Πράσινη Σημαία από το μενού Εκδηλώσεις για να ξεκινήσει η εφαρμογή. Εφόσον θέλουμε όλα τα μπλοκ κώδικα που θα γράψουμε να λειτουργούν συνεχώς, ξεκινάμε παίρνοντας το μπλοκ κώδικα από την καρτέλα ελέγχου για να το επαναλαμβάνουμε συνεχώς. Θα λάβουμε βοήθεια από την μαριονέτα για να μάθουμε την αξία της μονάδας κουμπιού. Για αυτό, παίρνουμε την εντολή να πούμε γεια από την καρτέλα προβολή. Αντί για τη φράση γεια, λαμβάνουμε το μπλοκ κώδικα που σχετίζεται με τη μονάδα κουμπιών στην καρτέλα ρομπότ. Αλλάζουμε την είσοδο pin σε Pinoo4, με την οποία συνδέουμε.
Ας κάνουμε κλικ στην πράσινη σημαία και ας παρατηρήσουμε τις τιμές που λαμβάνει ο αισθητήρας πατώντας το κουμπί.
Εάν η τιμή του κουμπιού είναι 1, δηλαδή εάν πατηθεί το κουμπί, αφήστε τον κινητήρα να ξεκινήσει για 15 δευτερόλεπτα, διαφορετικά (αν η τιμή είναι 0) ο κινητήρας σταματά. Τώρα ας το μετατρέψουμε σε κώδικα. Για να δημιουργήσουμε τον βρόχο Condition(If), παίρνουμε την εντολή if not από την καρτέλα ελέγχου. Για να δημιουργήσουμε το τμήμα συνθήκης, παίρνουμε την έκφραση ίση από την καρτέλα Operations. Στο πρώτο πλαίσιο, τοποθετούμε το μπλοκ κώδικα που σχετίζεται με τη μονάδα κουμπιού από την καρτέλα robots. Αλλάζουμε τον αριθμό pin σε pinoo4. Γράφουμε 1 στο δεύτερο κουτί.
Εάν η τιμή του κουμπιού είναι ίση με 1, ο κινητήρας, δηλαδή το ζωότροπο, πρέπει να περιστραφεί. Για αυτό, λαμβάνουμε την εντολή Pinoo Bot Wheel: Right Direction Forward Speed 0 από την καρτέλα ρομπότ. Αλλάζουμε το τμήμα ταχύτητας σε 70. Θέλουμε ο κινητήρας/ζωοτρόπος να περιστρέφεται για 15 δευτερόλεπτα μετά το πάτημα του κουμπιού. Παίρνουμε την εντολή αναμονής 1 δευτερολέπτου από την καρτέλα ελέγχου και την αλλάζουμε σε 15 για τη φράση 1. Εάν η τιμή του κουμπιού δεν είναι 1, δηλαδή, το κουμπί δεν είναι πατημένο, ο κινητήρας/ζωοτρόπος πρέπει να είναι σε ηρεμία. Εάν όχι, λαμβάνουμε την εντολή Pinoo Bot Wheel: Right Direction Forward Speed 0 από την καρτέλα ρομπότ.
Αφού συμπληρώσουμε τους κωδικούς μας, ελέγχουμε τη λειτουργία του έργου μας κάνοντας κλικ στην πράσινη σημαία. Όταν πατάμε το κουμπί, το ζωότροπο θα πρέπει να περιστρέφεται για 15 δευτερόλεπτα. Εάν δεν πατηθεί το κουμπί zoetrope θα πρέπει να σταματήσει.
Εάν δεν υπάρχει πρόβλημα στη λειτουργία του έργου μας, πρέπει να φορτώσουμε τους κωδικούς που έχουμε γράψει στην κάρτα μας για να τρέξουμε το έργο μας με τροφοδοτικό ανεξάρτητο από τον υπολογιστή. Για αυτό, χρησιμοποιήσαμε τον κωδικό για να κάνουμε κλικ στην πράσινη σημαία στην αρχή και τον κωδικό όπου είχαμε την μαριονέτα να λέει την τιμή του κουμπιού. πετάοντάς το στα σκουπίδια, παίρνουμε τον κωδικό του προγράμματος Pinoo από το μενού Robots.
Κάντε δεξί κλικ στον κώδικα και κάντε κλικ στο upload to arduino. (Δουλεύουμε με το arduino ως πίνακας.)
Περιμένουμε να ανέβουν οι κωδικοί στην κάρτα. Αφού ολοκληρωθεί η εγκατάσταση, κλείνουμε το παράθυρο.
Εάν δεν υπάρχει πρόβλημα, αποσυνδέουμε το καλώδιο τροφοδοσίας από τον υπολογιστή. Τροφοδοτούμε την πλακέτα Pinoo Control με τη βοήθεια μπαταρίας 9v και καπακιού μπαταρίας. Φέρνουμε επίσης το κουμπί on-off, το οποίο βρίσκεται ακριβώς δίπλα στην είσοδο της μπαταρίας, στη θέση ενεργοποίησης.
.jpg)
