Çarkıfelek

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile buton modülü ve DC motor kullanarak butona basıldığında rastgele dönen ve yazan görevi tamamlanması istenilen bir çarkıfelek sistem yapmak.

Süre: 2 ders

Pinoo Set: Tam Set

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Kazanımları:

Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
Buton modülü kullanmayı öğrenir.
DC motor kullanmayı öğrenir.
Algoritma kurma becerisi gelişir.
Kodlama becerisi gelişir.

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontrol kartı, buton modülü, DC motor, bağlantı kabloları.

Tasarım için Gereken Malzemeler: Sarı yeşil, mor, kahverengi ve turuncu karton, maket bıçağı, makas, tahta şiş çubuk, zemin ve çarkıfelek için dakota, karton bardak, dondurma çubuğu(2 adet), silikon tabancası ve silikon.

Proje Yapılışı:

Projemiz için ilk önce dakotamızı elimize alıyoruz.

Maket bıçağı yardımı ile dakotamızın tam ortasına DC motorumuz için yuvarlak bir delik açıyoruz.

İki dondurma çubuğumuzu da makas ile resimdeki gibi kesiyoruz.

Dengesini sağlaması açısından DC motorumuza kestiğimiz dondurma çubukları parçasını ayak yapıyoruz.

Ardından dakotaya hazırladığımız renkli kartonları silikon tabancası yardımı ile sabitliyoruz.

DC motorumuzu dakotada açtığımız deliğe yerleştiriyoruz.

Tahta şiş çubuğumuz ve herhangi renkte kartonumuzla yaptığımız oku gösterge yerine kullanacağız.

Renkli kartonlarımızın üzerlerine istediğimiz kuralları yazıyoruz.

Daha sonra yuvarlak çarkımızı dakotanın üzerine sabitliyoruz.

Karton bardağımızı da dakotanın üzerine sabitliyoruz.

Hazırladığımız göstergeyi bardağa resimdeki gibi sabitliyoruz.

Buton modülümüzü karton bardağımızın üzerine sabitliyoruz ve tasarım kısmımızı bitirmiş oluyoruz.

Pinoo uzantısı ekleme:

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz. Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli. Bilgisayarımıza yüklendi.

Pinoo Kontrol Kartını bilgisayara bağlama:

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz.

NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.

Kartlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden Pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.

Bağlan sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.

Kodlama kısmı:

İlk önce buton modülümüzün çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için panda kuklamıza ‘Tıklanınca’ kodu altında ‘Merhaba de’ kodumuz ve buton oku kodumuz ile çalışma durumunu kontrol ediyoruz.

DC motoru çalıştırmak için “tuşu basılınca” komutu altında çalıştırıyoruz. DC motoru ileri yönünde 150 hızında çalıştırarak kontrol ettik.

Yeşil bayrak tıklandığında kodu altında eğer buton değerimiz 1 e eşit ise yani butona basılı durumda ise Dc motorumuz 255 rpm hızında 5 saniye boyunca dönmesini sağlayan kodları ekliyoruz. Buton değerimiz 0 ise Dc motorumuz hareket etmeyecek kodunu hızını sıfır yaparak ekliyoruz.

Kodlarımızı pinoo kontrol kartına yüklemek için olay başlangıcımızı “Pinoo Program” komutu yapıyoruz.

“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle” seçeneğini seçiyoruz.

Açılan sayfada kırmızı ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz. Kodlarımız Pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.

“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz. Yükleme bittikten sonra pil yuvası takılır ve proje çalıştırılır.

Projenin Çalışma Hali:

Butona her bastığımızda çarkımız 5 saniye boyunca dönecek ve bize tamamlanması gereken bir görev gösterecek.